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仿生蝙蝠機器人

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美國加利福尼亞理工學院 (California Institute of Technology) 研發出了一款仿生蝙蝠機器人Bat Bot(B2),其外形和飛行動作與真蝙蝠非常相似,可以自動飛行,研究成果將會在《科學機器人》 (Science Robotics) 雜誌上發表。

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仿生蝙蝠擁有複雜的襟翼,而重量也僅有93克,它是一種完全自我控制的機器人,裝有多個感測器和一個處理器,幫助它在飛行過程中自我定位,以及確定肘、臀部和關節的相對位置。研究人員沒有為Bat Bot B2的每個關節安裝致動器,而只是為翼關節安裝了制動器,從而使機體更薄、更輕。

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