不愧是賓士的底盤，門還可以摺疊成台階，裝上武器更不得了

根據賓士公司的尤尼莫格越野車底盤研製，於1981～1982年完成第一輛樣車。車體可用6mm或8mm鋼板製成，採用6mm鋼板時，車體重2500kg，8mm鋼板時車體重3300kg。VTP-2埃斯卡拉博輪式裝甲人員輸送車可作81mm自行迫擊炮、霍特、米蘭或陶式反坦克導彈發射車、106mm自行無坐力炮、TCM-20雙管20mm自行高炮、通信指揮車、國內安全車、救護車和消防車。

動力艙在前，車長和駕駛員位於中間，載員艙在最後。車長、駕駛員前有防彈玻璃窗，2個側門上部也有防彈窗，戰鬥時可由窗底部鉸接的裝甲板防護。車體兩側各有3個觀察窗和射孔。車頂前部的環形武器架上可安裝等其他武器。車後有2個後門，每個門都有觀察窗與射孔，步兵分兩排坐在長椅上，可從車中間躍出車外。還有一種車型有2個後門，每個後門可摺疊形成台階。