波士頓動力正式發布「汽車人」Handle：具備雙足輪動能力

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選自IEEE Spectrum

作者：Steve Crowe 等

機器之心編譯

參與：微胖

昨天，波士頓動力官方發布了用於研究的機器人 Handle，它結合了輪子的高效與腿部的靈活。在上個月，曾有一個泄露出來的 Handle 機器人測試片段在網上傳播，不過，這一次波士頓動力公布了這款機器人的新細節，還有才藝表演視頻。

「（Handle）約 6.5 英尺高，行進速度為每小時 9 英里，垂直跳躍高度為 4 英尺。電力運行電子和液壓驅動器，一次充電的續航能力約為 15 英里。Hand 使用的許多動力學、平衡、移動控制原理，也是我們之前打造四足和雙足機器人採用過的，只不過這款機器人只有 10 個驅動關節，很明顯，比起之前的機器人，它沒那麼複雜。輪子可以在水平面上快速滑行，但是機器人可以使用腿部去任何地方，兼具輪子和腿部功能的 Handle 能博採兩家之長。」

正如波士頓動力的其他機器人，Handle 目前也沒有任何商業打算。目前嚴格用於研究，看看打造機器人時，將腿部和輪子結合起來主意會有多驚艷。

波士頓動力的創始人 Marc Raibert 稱呼 Handle 是「會讓人做噩夢的機器人。」我們表示贊同，特別是如果 Handle 和我們一起在庫房工作或者為我們送披薩。

以下是 IEEE Spectrum 對波士頓動力創始人 Marc Raibert 的簡短採訪：

IEEE Spectrum：怎麼會想到輪子的？打造這台機器人花了多長時間？

Raibert：將輪子和腿結合起來的想法早就有了，不過還沒有機會加以研究。去年夏天，我們開始實現這個想法，大概花了六個月的時間。我們加快了項目進程，因為使用了原先為 Atlas 設計的能源、手臂以及上半身的設計。

IEEE Spectrum：在腿式機器人中，你們成功使用了基於生物學啟示的控制策略，可以將這一策略再次（或調整後）用到 Handle 身上嗎？

Raibert：Handle 所用到的控制，很多得益於之前四足和雙足機器人的經驗。不過軟體不盡相同，但是，平衡、動力學控制原理都是很多共同之處，物理學根據是一樣的。

IEEE Spectrum：Handle 的上半身是不完全的 Atlas，還是一個全新設計？它是全電動的嗎？使用了液壓技術？

Raibert：是的。它用的是 Atlas 的上半身，手臂根據 Atlas 手臂做了輕微改動。電力（電池）驅動，不過，它有電力和液壓驅動。

IEEE Spectrum：這麼長的時間裡，你們一直在研究設計腿式機器人，你和團隊對輪子有何感受？

Raibert：輪子是偉大的發明（可參見吳軍的《文明之光》里的介紹。——編譯者注）。但是，輪子只適合平坦的地面，腿可以抵達任何地方。因此，結合腿和輪子，Handle 就能博採兩家之長。

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