人用思維控制機器人不犯錯誤

再試一次機器人，你做的是錯的。一個大腦—計算機界面可以讓人用思維的力量糾正機器人的錯誤。

該系統會在人們觀看機器人工作時，利用腦電圖學(EEG)測量其大腦信號。當它檢測到表明個人發現錯誤信號之後，就會改變機器人的作業。該系統可通過讓人簡單地觀察工業機器人來控制它們。

「在讓機器學習人類並讓它們根據我們的思考做出調整方面，我們剛剛邁出咿呀學語的一小步。」美國麻省理工學院的Daniela Rus說。

Rus和團隊利用EEG頭盔，在5名志願者觀看機器人走向兩個LED燈時的大腦反應。在每項測試中，均有一個LED燈被隨即選作「正確」的目標。如果志願者看到機器人走向錯誤目標，頭盔會在EEG讀數過程中偵察到錯誤，並向機器人發送信號，使其走向另一個正確的目標。實驗中採用的是由馬薩諸塞州波士頓再思考機器人公司生產的工業機器人Baxter。

瑞士聯邦理工學院的Ricardo Chavarriaga 表示，當人們發現錯誤之後，會產生一種叫作「潛在錯誤」的大腦信號。他說，潛在錯誤有著獨特的形狀，使它們成為控制機器人的良好選擇。

在70%的情況下，當志願者注意到機器人在犯錯誤時，該系統能夠正確地識別潛在錯誤，並改變機器人的行動。當志願者觀看Baxter將盤線和油漆瓶分類裝到不同的箱子中時，所產生的結果於此類似。

其他EEG控制的設備需要人類思考具體的語言或動作生成指令。該研究首席作者、波士頓大學的Andres Salazar-Gomez說，利用潛在錯誤的一個優勢是，人們無須訓練就能使用該系統。

喜歡這篇文章嗎？立刻分享出去讓更多人知道吧！