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機器人犯錯了?用「意念」幫它改正吧

一種用人的腦電信號來糾錯的機器人系統,如果機器人在任務中犯了錯,在旁邊觀察的人類志願者不需要開口指點,只需要「意念」就能把糾錯信號傳遞給機器人。



機器人犯錯了?用「意念」幫它改正吧


當人們看到一個錯誤時,會產生一種相關的神經信號(error-related potential signal),在這裡就是利用這個信號來與機器人互動的。



機器人犯錯了?用「意念」幫它改正吧



這裡機器人進行的是一個簡單的分類任務,抓起一些銅線或者塗料罐,然後把它們放進對應的盒子里。志願者戴著腦電帽,腦波的分析只需要幾十毫秒時間就可以完成,檢測到「錯誤信號」之後,這個信號就會傳遞給機器人。


機器人犯錯了?用「意念」幫它改正吧



然後呢?機器人接收到信號之後會糾正自己的動作,並且……還會做出一個尷尬的臉紅表情_(:з)∠)_



機器人犯錯了?用「意念」幫它改正吧


(誒呀真是不好意思呀)


研究者希望,這種方式將來能夠幫助人和機器以更加「自然」的方式進行合作。根據new scientist的報道,當人們發現機器人犯錯的時候,這套系統有70%的情況正確檢測到了「錯誤信號」,並成功糾正了機器人的動作。


信源:https://www.newscientist.com/article/2123562-humans-control-robots-with-their-minds-by-watching-for-mistakes/

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