高精度地圖將成為自動駕駛汽車的新眼睛 廠商爭相投資

近幾年來，無論科技界還是汽車界都將目光聚焦到了自動駕駛汽車上，未來五年內，Level 3 或 Level 4 級別的自動駕駛車輛將正式上路。

不過，能實現 Level 5 級別自動駕駛的車輛依然是個遙遠的目標。想要實現這一目標，車輛必須清楚的知道自己所處的準確位置，因此對精度的需求比現有的 GPS 要高的多。這就意味著，我們需要更加精確的地圖，即那種人類根本看不懂的產品。

悟透了這一點後，寶馬、奧迪、賓士和福特等廠商都動了起來，它們紛紛對 Here 和 Civil Maps 等廠商進行投資。未來，我們的路網將被描繪成高精度 3D 地圖，車輛開過之後，關於道路的信息將會完成實時更新。

高精度地圖的崛起

Here 地圖高級自動駕駛部門副主席 Sanjay Sood 表示，2013 年時公司就開始打造高精度地圖了。「打造高精度地圖的想法是 Here 地圖與戴姆勒合作的過程中迸發的，為了讓戴姆勒那輛車順利穿越德國鄉村，Here 專門開發了高精度地圖的核心技術。如果將該技術用在自動駕駛上，它就會成為車輛上的一顆新感測器。」

要打造高精度地圖，第一步先要做出初始地圖，這裡用到的地圖測繪車絕對能讓谷歌街景車相形見絀。為此，Here 地圖專門準備了一個車隊，每輛車車頂都會搭載一個感測器陣列，上面有 9600 萬像素的相機，32 線 Velodyne LIDAR 和高精度的 GPS 慣性測量單元。這些車輛走街串巷，將道路和周邊建築的 3D 掃描數據上傳至 Here 的雲伺服器。隨後，這些數據將被融入厘米級的數字地圖，精確的再現真實世界。

「從去年開始，我們的車隊就忙著在路網中穿行，為 2020 年左右正式上路的自動駕駛汽車準備高精度地圖。」Sood 說道。「高精度地圖將成為孕育自動駕駛生態系統的種子之一。」

與 Here 地圖類似，Civil Maps 最近也推出了 Atlas 開發包，力圖為用戶提供即插即用的解決方案。「先進的定位、地圖測繪和眾包地圖是各家自動駕駛廠商面臨的主要挑戰。」Civil Maps 創始人兼 CEO Sravan Puttagunta 說道。「通過 Atlas 平台，開發者可以快速經濟的對車輛進行本地化，搭建動態地圖，實時與其他車輛通訊並分享關鍵信息，大大加速了創新的腳步。」

Civil Maps 的 Atlas 開發包也架在車輛頂部，其感測器陣列可以搭載不同的感測器。更重要的是，這套開發包還可以調用新車自帶的光學、超聲波和雷達感測器來節省費用。

實時升級的地圖信息

當然，簡單的單次測繪地圖根本無法贏得人們的信任，因此高精度地圖必須保持實時更新。這樣一來，道路是否封閉、有無作業施工或大的障礙才能一目了然。

「我們在全球部署了數百輛地圖測繪車，」Sood 解釋道。「Here 地圖與許多城市和地區的政府有著良好的合作關係，因此當新的大型工程開建時，我們一般都已提前獲知。此外，Here 的測繪車還能在工程建設完成前提前進場進行測繪。」這樣一來，一旦工程建設完成並面向公眾開放，大家就能第一時間用上新地圖。

除了自家的地圖測繪車，Here 地圖還想藉助其他車輛的幫助。「如今，許多高端車不止加入了 LTE 連接，還搭載了感測器陣列，如前置後置攝像頭和雷達等，我們正在與 OEM 廠商商談，試圖將這些車輛搜集到的感測器數據也傳到 Here 地圖的雲端，而後續的分析處理工作交給我們就好。」Sood 說道。

「我們有先進的機器學習演算法和聚合演算法，能對數據進行篩選並完成去偽存真的過程。一旦 Here 找到地圖上的細小變化，就會及時升級地圖並及時推送給使用車輛。」Sood 解釋道。當然，這樣的更新方式意味著一系列新標準的建立，Here 將其稱之為 Sensoris，這樣一來不同的車輛就能上傳同樣標準的數據，否則兩款感測器能力差距較大的車輛上傳的數據會加大 Here 的工作量。

英偉達可不只是個做顯卡（GPU）的

雖然在普通用戶心中英偉達只是家顯卡生產商，但事實上它在自動駕駛界也是大玩家，因為該公司在機器學習和深度神經網路上積累頗豐。眼下，英偉達在地圖市場也頗有建樹，與其合作的廠商包括 Here、TomTom、百度和 Zenrin。「高精度地圖對自動駕駛汽車至關重要。」英偉達創始人兼 CEO 黃仁勛說道。「英偉達深度學習技術在 Here 車輛地圖系統中的運用將加速自得動駕駛汽車發展的步伐。」

同時，英偉達和英特爾的技術還對眾包地圖車隊削減帶寬費用意義重大。「我們為汽車開發了計算平台，它們能自行完成動態監測，」Sood 說道。「而現在大部分的動態監測都發生在雲端。因此，未來車輛上傳回雲端的將不只是簡單的感測器數據，而是它真實看到的環境變化，車輛看到的和地圖上標識出的信息差別將變得一目了然。」這就意味著，未來車輛將成為地圖數據的處理大腦，Here 的雲計算設施會變成配角。

Via.Arstecnica

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