當革新者都在謀劃著拆掉方向盤和制動時，這家公司卻要讓一台機器人來駕駛汽車

去年11月，在江蘇常熟舉辦的第8屆中國智能車未來挑戰賽上，一輛來自北京航空航天大學（以下稱北航）的參賽車輛成功吸引了雷鋒網的注意。

與其他競爭對手都是通過控制汽車的底層系統來實現自動駕駛不同，這輛被命名為「北航飛鴿」的自動駕駛汽車在駕駛位上安裝了一台機器人，通過其機械結構和轉向臂來模擬人的駕駛，完成踩油門、踩剎車以及轉方向盤的操作，完全從外部控制車輛。

值得一提的是，這台機器人配備了兩條機械腿來踩剎車，其中一條是為在系統失靈（通信中斷）狀況下進行緊急制動而設置的。當然，車輛上由攝像頭、毫米波雷達、激光雷達以及GPS定位組成的感知系統依然存在。

當時，雷鋒網了解到，這台機器人背後的研發公司是「北京踏歌智行科技」（以下稱踏歌智行），2016年7月剛從北航的實驗室走出來獨立運作。

那一次比賽，「北航飛鴿」的成績並不理想。

後來，這台機器人又去上海參加了「2016年度智能車大賽」，這一次，他們收穫頗豐，一舉拿下多個獎項（最佳智能、最佳車道保持以及最佳掉頭）。這也是踏歌智行聯合創始人周華生樂於提起的戰果。

話說回來，在自動駕駛的潮流裹挾之下，諸多車企和創業公司已經在著手移除車輛內部的方向盤和制動踏板，而踏歌智行卻要在車上加裝一個「笨重」的機器人。這是特立獨行還是畫蛇添足？

從實驗室到企業

要回答這個問題，還需要從這台「自動駕駛機器人」說起。

大概在5年前，北航便有團隊在研發這樣一款自動駕駛機器人，實現一些簡單的機械操控。後來，這個自動駕駛研究團隊里的學生來了一批又走了一批，這款自動駕駛機器人的研發也一直停留在實驗室之中，沒有找到很好的商業場景。

2016年，谷歌的阿法狗戰勝人類頂尖棋手，引發各界震蕩，人工智慧的潮流席捲而來。當時還在愛立信工作的周華生正好是圍棋愛好者，也深受震撼。而且當時外部也很狂熱，周華生告訴雷鋒網，很多汽車圈子的朋友也在探討人工智慧在汽車方面的應用。

於是他試著聯繫上了在北航任教的余老師（副教授），他們曾經是吉林工大的同學。得知余正在從事人工智慧方面的研究，而且在交通技術方面也積累了很多成果，包括視覺感知。但余身處象牙塔，以致這些成果難於進行迭代，技術上也無法提升。

那以後，二人有了更多交流，特別是關於人工智慧領域，並且謀劃著出來創業。

這個過程中，資本也起到了推動作用。當時某天使創投機構里有認識余以及熟悉其研究成果的投資人，對其充滿了興趣，希望他出來創業。所以一來二去，最終余和周二人帶著投資人的幾百萬投資在去年7月註冊了踏歌智行，落址知春路。

在北航的實驗室中沉寂了許久的自動駕駛機器人最終走出校園，開始嘗試商業化機會。

特定的應用場景

周華生告訴雷鋒網，現階段，自動駕駛機器人是踏歌智行的重點產品，此前兩次參加智能車挑戰賽，一是測試技術，其次也是為了增加影響力。

與其他自動駕駛公司要將其自動駕駛技術運用在乘用車上相比，踏歌智行的自動駕駛機器人更加偏向工業場景。據周華生介紹，這些場景的特點是危險性高、路線重複性強以及精確性高。比如礦區運輸、碼頭運輸、危險品運輸、機場碾壓、景區觀光等。

同時，自動駕駛機器人在汽車的測試市場也有用武之地，比如大家熟悉的AEB（自動緊急制動）測試、可靠性測試以及碰撞實驗。

具體來講，在礦區，只需在運輸車上加裝上踏歌智行提供的一套感知系統以及自動駕駛機器人，這輛運輸車便能很快運行起來。當然，礦區遠不止一輛運輸車，他們也相應地會開發類似的監管軟體，統一控制這些車輛的運行。而且，針對一些特殊的狀態，踏歌智行也提供遙控駕駛的功能。

周華生稱這是一個很大的市場，他表示，中國每年新生產重型卡車大約在50萬輛，大概有十分之一到五分之一是固定軌跡運輸，這裡的市場容量至少有5萬輛，都有可能成為自動駕駛機器人的落地對象。

目前，已經有一些礦區對他們的自動駕駛機器人表達了濃厚興趣，雖然未立即訂購，但他們心中有自己的算盤。

首先是人力成本，「目前礦區的一輛運輸車一般需要僱傭兩位司機交接班，每個月的工資加起來接近2萬元，而使用自動駕駛機器人的解決方案，基本上10萬就可以搞定」，當然，這個成本要未來這套系統進行量產後才能達成。周華生透露，現階段，這一套系統的成本在80-100萬左右。

其次是安全性，使用機器人代替人力，在一些危險性比較高的工作場所，顯然可以減少生命安全事故的發生。

而在汽車的測試市場，也存在一個自動駕駛機器人應用的不錯場景。事實上，電動汽車有國家標準，在出廠前需要對電池進行充放電，至少需要行駛200公里以上。但因為沒有牌照，所以不能在公共道路上測試，只能在廠區或者其他封閉場所進行。這個時候自動駕駛機器人的優勢就體現了出來。

去年，國內的一家車企在常熟的比賽發現了這台自動駕駛機器人，後來二者達成了合作，進行了小批量的訂購，二者未來還將合作研發更多產品。

ADAS產品

事實上，踏歌智行不僅推出了自動駕駛機器人，此前還有兩款基於深度學習的視覺感知產品，實質上就是我們常說的ADAS。

其中一款是用於前裝市場的車載單目視覺檢測終端DeepEyeA，主要檢測車輛、行人和車道線。將來希望和國內一些汽車電子供應商進行合作，將視覺感知演算法集成到他們的板卡中去，與車輛的控制系統形成互動。目前已經接觸了數家國內領先的汽車電子廠商。

第二款產品是用在後裝市場的駕駛行為監測終端DeepEyeB。同時監測前方的道路環境以及駕駛員，關注其疲勞駕駛和異常行為。應用在物流車、長途客車，甚至是共享車輛，可以評價和考核駕駛員的行為，培養駕駛員的良好習慣。周華生表示，這款產品只做檢測並不做控制。

其實，這兩款ADAS產品在視覺感知技術上的積累，也對自動駕駛機器人的整套方案有很大幫助。因為，機器人是純機械結構，必須要有感知系統和控制系統來配合其運行。

當然，這並不意味著這兩款ADAS產品是為自動駕駛機器人做嫁衣。

與自動駕駛機器人已經有合作落地相比，DeepEye目前還處在原型研發階段。面對國內眾多已經有產品落地的ADAS創業公司，用周華生的話說，「（踏歌智行）目前也在學習中前進」。

落地

成立不到一年，團隊成員10多人，出身大學實驗室，三款雛形產品，踏歌智行還屬於典型的創業企業，一直處在低調研發的狀態。現在他們也不用特別擔心生存的問題，因為一些聯合開發的項目足以支撐。

周華生說，「技術不是最主要的，要對需求有精確的把握」，這或許也表明踏歌智行目前最緊要的還是要將產品落地（無論是ADAS產品還是自動駕駛機器人），並且根據需求進行技術的適配與升級。對於重點產品自動駕駛機器人來說，周華生認為在未來很長一段時間內市場會一直存在，除非所有的車輛都實現無人駕駛……但距離那一天到來顯然還很遙遠。

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