他們不僅僅是主將的最後一層屏障，更是冷兵器時代的兵王！

「選鋒」，又是主將的親衛部隊，不過各個朝代的稱呼都不同

古代軍隊將領的親兵一般跟隨將領，目的是負責保護將領的安全。

平時擔負警戒、傳訊等任務，戰時隨將領衝鋒陷陣。一般多為同鄉、同宗親屬。親兵不會參與屠城、燒殺、劫掠等行為，但他們的待遇比一般軍隊士兵要高很多。

古代打仗軍規中一般都會有，「主將死，親衛無故而存者皆斬」的鐵律。

中國古代隋唐以前包括隋唐由於世家門閥強大，誕生了家將以及家臣這種角色，一般是由世家門閥收養孤兒從小訓練而成的，其特點是忠誠，悍不畏死和裝備精良訓練有素等或充任將領私人衛隊或在戰場中的決定性力量。

明朝晚期衛所制的徒有虛名，導致地方將領都虛報人數，截留糧餉以用來訓練家丁這種特殊兵種，不可否認其戰鬥力比一般營兵更加強悍和忠誠，但是數量極少，如吳三桂只養了幾千家丁而已，耗費頗多。