PAL Robotics 推出仿人形機器人 TALOS，已上崗工作

如果你是一位機器人專家，想要找個仿生機器人做助手還想快速讓它形成 「戰鬥力」，最好的選擇就是找 PAL Robotics 公司買一台。這家西班牙機器人製造商推出了旗下 REEM 仿人形機器人的改進版——TALOS。這款機器人身高 1.75 米，重 100 公斤，自由度高達 32，可以輕鬆行走、搬取重物，未來它能幫人類完成各種臟活累活。

PAL Robotics 公司 CEO Francesco Ferro 表示，他們設計 TALOS 的初衷就是為了讓這款機器人 「在惡劣的環境中精確的執行重體力勞動。」 這就意味著該機器人並不僅僅是一個研發平台，它未來可能真的會幫人類做一些實際工作，這是待在實驗室中的普通仿人形機器人可望而不可及的。

TALOS 機器人，沒有大白萌

從具體參數來看，TALOS 的步行速度可達 3km/h，即使路面不太平整它也能順利通過。TALOS 有一塊大電池，能支持它連續工作 3 小時（過重的工作可能會降低續航時間）值得注意的是，TALOS 運行 ROS 系統，藉助 EtherCAT（乙太網控制自動化技術），TALOS 的內部網路可以在千赫範圍內運行控制迴路。其手臂擁有 7 個自由度，完全伸展時可以拿起 6 千克的重物。最重要的是，TALOS 的軟硬體都是模塊化的，未來可以進行升級。

雷鋒網獲知，第一台 TALOS 機器人（名為 Pyrène）已經在法國圖盧茲的 LAAS-CNRS 實驗室投入了繁忙的工作。

全尺寸仿生機器人大早起來可不容易，因此 spectrum 求根問底的從 PAL Robotics 套出了一些 TALOS 背後的故事，PAL Robotics 表示：

「我們相信地球的環境是為人類量身定做的，因此從長遠來看，機器人必須適應人類的環境。TALOS 在公司路線圖上已經待了挺長時間，現在它能正式進入 LAAS-CNRS 實驗室工作我們感到很高興。開發 TALOS 的過程中我們經歷了巨大的工程挑戰，不過最終結果讓人新生鼓舞。」

PAL Robotics 對 TALOS 也寄予厚望，希望未來五年內它能與人類肩並肩一起工作。從長遠來看，TALOS 不但能在工業領域發揮作用，還能完成搜救任務。不過，TALOS 的成本可不低，一台就要 100 萬英鎊，也許最適合它的任務就是那些人類根本不可能全身而退的任務吧。

via.Spectrum.ieee雷鋒網編譯

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