中國無人潛航器世界領先！

（文章來源：兵工科技）

圖註：「潛龍一號」無人潛航器

西北工業大學航海學院的水中兵器專業，可謂全國聞名，他們研製的魚雷、水雷產品，是中國海軍的「撒手鐧」和「秘密武器」。但很少有人知道，該學院還為人民海軍研製軍用和軍民兩用的自主水下無人潛航器！兵工科技（微信ID：binggongkeji）發現在首屆軍民融合展上，西工大的專家首次公開介紹了西工大研製的系列國產無人潛航器，這些無人潛航器產品，達到世界領先水平！

專門研製「魚雷式」軍用潛航器

無人潛航器是由無人駕駛、要遙控或自主控制，能在水下航行的裝備。目前最先進、發展速度最快的潛航器，要屬「無纜自主水下潛航器(AUV)」，相比有纜潛航器，它航行速度快、作戰工作半徑大，自主工作能力強，當今世界海軍強國如美國等，都在下大力氣發展自主無人水下潛航器。

西北工業大學是國內潛航器的主要研發單位之一，主要從事迴轉體結構、可滿足潛艇發射的自主式水下無人潛航器AUV技術的研究工作，自主研製了多型軍民兩用的自主水下無人潛航器產品。所謂迴轉體結構，也就是指類魚雷式的圓柱體潛航器，因為軍用潛航器要求必須能夠使用潛艇的魚雷發射管或水面艦艇的魚雷發射器發射，因此它的口徑往往也與魚雷口徑相同，直徑多為324、533毫米等。

1998年西北工業大學創建了「自主水下無人潛航器」創新團隊。1999年該校正式成立了水下無人潛航器研究所。專門從事無人潛航器的研製、預研、關鍵技術研究和試驗工作。

主要無人潛航器產品

目前西北工業大學水下無人潛航器研究所研製的主要潛航器產品有：

微小型AUV I型，直徑不大於250毫米，長度不大於1800毫米，重量小於50千克。航速為3~5節（連續可調），續航能力50千米，最大航深200米。可快速靈活擴展多種探測模塊和功能，具有多航路點規劃能力，遠程無線任務下載、數據回傳能力，便捷的外部充電介面。而II型潛航器增加了前視聲吶、測掃聲吶和多普勒速度儀等探測裝置。微小型AUV，具有安全可靠、便於操作、易於維護等優點。可快速靈活擴展探測模塊和功能，滿足海洋環境探測和水下觀測的需求。該AUV通過多參數水質測量儀，可實現海洋環境監測，通過側掃聲吶可實現水下觀測。

圖註：「海神號」ROV，世界上航深最深的有纜深潛器

該校還研製了小型AUV，它採用碳纖維複合材料、開放式架構，工作深度1500米，續航時間24小時（3節航速），最大速度5節，可搭載多種任務模塊，湖北1500米水深的精確探測、偵察、攻擊和搜救能力。小型AUV曾在試驗場進行湖上實航試驗，也曾在南海執行水下目標探測和搜索任務。從設計理念，技術水平和性能看，該AUV達到了世界同類先進水平！

在中型AUV方面，2007年設計完成了I型AUV，航速5節，航深300米，航程300千米以上，自主導航定位精度0.5%，搭載300千克載荷，可完成多種任務使命。而中型AUV II型，則滿足魚雷發射管發射與回收條件，航速3~5節，航深300米，航程500千米以上，可搭載1000毫米，重300千克功能負載。突破了低速橫向平移與迴旋、水下懸停的矢量推進與操縱、新型稀土永磁推進電機。多波束側掃聲吶等關鍵技術，具有航路自主規劃、安全布放回收等功能。

圖註：西北工業大學研製的中型AUV

此外，該校還研製了自主變形仿生柔體潛航器，它模仿海洋生物的特殊生理結構和運動方式，通過構建可變形的柔性翼，將水下撲翼推進和水下滑翔兩種運動模式集於一體，利用聯合供電管理系統可實現潛航器數月甚至數年連續工作。這種仿生無人潛航器，目前只有美國和中國才能研發！

未來展望

未來，水下無人潛航器可以應用於多個領域，需求急速攀升。如搜索救援、資源勘探開發、鋪設水下線纜、安全監測、調查研究等領域都是水下無人潛航器大展身手的舞台。

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