HTC開源實現全身追蹤Vive IK演示

3 月 27 日開始，Vive 追蹤器在 Vive 官方網站已經面向開發者全面發售，售價 799 元。對於 Vive 追蹤器，其中一個亮點無疑是只要把追蹤器放在用戶的四肢、軀幹等身體部位，便可以簡易地實現全身追蹤，大家也可以看看此前VR科技網跟大家分享的一個實例。

現在，HTC Vive 高級工程師 James Xiong 在 GitHub 上開源了 Vive IK 演示，這包括一份參考源代碼和一個 Unity Demo 演示。該項目主要使用 HTC Vive 頭顯、Vive 控制手柄和三個 Vive 追蹤器作為硬體支持，通過硬體追蹤和逆向運動學來構建與人類玩家緊密匹配的虛擬模型。

通過追蹤 Vive 頭顯和兩個手柄控制器的位置信息時，開發人員可以實現相當準確的上身虛擬形態。而在 Vive IK 的 Demo 演示中，用戶需要在雙腳和腰部各捆綁一個 Vive 追蹤器，這種通過追蹤踝關節和髖部位置的三點式逆向運動學解決方案可以實現相當精確的下半身虛擬形態。因此，上半身和下半身的組合便可以做出全身動態捕捉效果。

目前來說，HTC 和開發人員仍處於構建 Vive 追蹤器生態系統的早期階段。據悉，該公司計劃年內把 Vive 追蹤器擴展到企業和消費者領域。

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