撰稿|每日君

真正創新的企業，很難有被政府、資本翻牌子的機會

每日君去拜訪張州逸的時候，他正在自己的辦公司調試機械手臂，辦公場地略顯雜亂，看到我們到來，他放下手中的事情，張州逸直接來一句「別嫌棄我們辦公室亂，我家裡還有五台電腦，也是辦公用的……」原本想對張州逸個人進行挖掘，在正式專訪開始前，他告訴每日君一大串數字，讓每日君很震精……

張州逸的辦公區

真實的數據，殘酷的現實

根據張州逸的調查，在機械手臂市場，中國市場佔世界比例20%，而中國市面上機械手臂95%進口品牌，國產品牌佔比不到5%。國內工業機械手臂企業3400多家,3000家企業為系統集成商,300多家貼牌銷售商，而實際開發輔助軟體運用和自主製作開發的只有100家，而這100多家公司中，只有不到20家專註自主機構、核心材料、軟體運用的開發。

國產機器人

工業機器人（機械臂）的難點在哪裡？

據張州逸透露，在運動控制方面，機器人的性能某種程度上來講是由運動控制水平來決定的，有人說「機器人是一個軟體產品」，說的就是這個理。控制方面的差距，舉個簡單例子，現在國內能把動力學做好的公司應不多，而ABB在1994年推出的S4C控制器上就已經實現了基於動力學的模型控制即第一代QuickMove和TrueMove技術，目前已經更新到了第二代。其他動力學，誤差補償，摩擦力補償，力控，驅控一體設計等功能或者特性在外資品牌中都已經比較成熟，國內廠商在這些方面仍處於起步階段。

在機械電氣方面，結構優化設計，機械臂上電機的絕大部分驅動力都用在了克服自身重力做功，在保證剛度的情況下通過優化設計降低機械本體的質量，即可以提高性能又可以降低功耗。

裝配主要是工藝問題，機器人聽起來高大上，但是絕大多數的廠商還是以傳統製造業的思路來做機器人，整個生產流程管理體制陳舊，缺乏「工匠」精神，最後導致無法保證較高的產品一致性。

張州逸特別提到，產業鏈薄弱，也是一個重要的瓶頸。控制系統，減速器，伺服系統三大核心零部件的國產化剛剛起步，缺乏高性能的零部件直接的後果，一是導致機器人整機性能無法保證；二是性能無法保證會影響銷量，導致無法獲得較高的供應商議價能力。

技術差距，國內機器人起步較晚，現在市場上叫得響的品牌很少，大部分相關領域的公司應該都是在2008年之後成立的，技術積累與四大家族的30~40年積累不可同日而語。在國外，由機器人行業領先學者創辦或者在背後提供技術支持的創業公司還有很多，在技術或者主攻方向上都有讓人眼前一亮的感覺。

"認知欠缺"

目前，在中國市場對於工業機械手臂的規範使用基本上處於非常空白的階段，真正懂得科學、規範使用機器人的寥寥無幾。當然，大部分公司也知道工業4.0，但是在他們的認知里，可能只知道機械手臂是工業4.0不可缺少的機構之一。市場對於工業4.0的了解不完全,就導致機械手臂無法體現它應該有的主要功能。

在張州逸看來，機械手臂單元化是由機械手臂與多項設備組合將成為主要的市場內容。雖然機械手臂市場需求非常大，但主要還是進口品牌銷售為主,而市場需求大多都是SI集成商,他們大多都是自動化設備商或是控制單元商。

「國產三大核心部件的困局」

每日君曾經也調查過，國內工業機器人市場的整體環境，情況不容樂觀，在工業機器人三大核心部件，外國品牌和國產品牌的格局和機械手臂的狀況出奇的一致。

伺服電機領域，目前，在中國工業機器人市場，85％的伺服電機是外資品牌，而本土品牌，大多數仍處於研製試驗階段，幾乎沒有工業化和成熟量產化的工業機器人伺服電機。

國產私服電機

減速機領域，日本的減速機技術最牛逼，當行業霸主好多年，連ABB、發那科、安川、庫卡等著名的國際「工業機器人四大家族」都一直用日本的Nabtesco和HarmonicDrive這兩家公司的減速機。國內企業也大量用著日本雖然性能確實夠好，但確實貴的要死的減速機。這也嚴重壓制了國產工業機器人的利潤空間。

國產減速機

控制器國內外差距最小。控制器是機器人的大腦，發布和傳遞動作指令。包括硬體和軟體兩部分：硬體就是工業控制板卡，包括一些主控單元、信號處理部分等電路，國產品牌已經掌握；軟體部分主要是控制演算法、二次開發等，國產品牌在穩定性、響應速度、易用性等還有差距。

"不會做也不會用"

作為主要用來幹活的機械手臂，是三大核心部件功能的集中體現，行與不行根本無法掩蓋，也不用遮遮掩掩！

在張州逸看來，目前機器人行業最大的問題就是國內真正會做機器人的公司寥寥無幾，除此之外，很多實際的使用狀況也沒有成熟的案例可以參考，導致會使用機器人的更是少的可憐，這才是行業最大的問題。

渺小的堅持和堅守

據張州逸透露，奧迪爾和市面上其他模仿的公司有很大的差異，奧迪爾自己研發、生產機械手臂，所以非常清楚它的原理、操作以及能夠應用的範圍。除此之外，奧迪爾還有一個事業部，專註機器人使用和應用整體方案。可以說，從源頭研發、設計到具體應用，整個鏈條都有一個清晰的定位和規劃。

4軸-機械手臂

6軸-垂直多軸機械手臂

在談到奧迪爾的定位的時候，張州逸特別提到，「不模仿，根據市場需求，堅持原理驅動運用，其中不模仿是我們的最大的初衷，也是我們的底線」。

「提供一個方便操作並符合市場需求的機器人，並能夠為客戶規劃和提供機器人的整體應用方案，這是我們努力的方向」。張州逸告訴每日君。

提到奧迪爾的技術，張州逸並不擔心，「目前我們已經申請下來十六個專利，其中有兩個外觀專利，一個是發明專利，其他是使用新型專利，我們就是要做國家認可的、原創品牌機械臂。目前國內三四千家的機器人企業，真正能自主研發、設計出來的太少了，大部分在模仿、重複，所以，他們並了解機器人，也不是真正在做機器人」。

困局

「溫暖」需要傾斜

在張州逸看來，奧迪爾作為工業機器人領域的一員，並沒有跟風、盲從、模仿，堅持從原理出發，堅守研發的底線，本來我們國產機器人已經比國外晚了幾十年，再這樣模仿下去怎麼辦？總要有人去做一些事情，不然問題怎麼解決？

在每日君看來，工業機器人的大環境看似一片繁榮，但是真正屬於我們自己的東西，就像張州逸說的確實「少的可憐」。資源、資本在源源不斷的湧向「巨頭」企業的同時，也讓類似奧迪爾這種初創企業很少有被「翻牌子」的機會。很多非機器人行業的人渾水摸魚，騙取補貼，直接損害了真正需要補貼的機器人製造和使用企業。

他們更需要大白一樣的溫暖

每周一篇工業領域創業真實專訪案例，希望你會是下一位！

Ps:在張州逸看來，奧迪爾得到崑山市政府的關注與補助，但是對於整個項目的運作成本來說，還急需社會資本和資源的引入，所以奧迪爾也有自己的融資計劃：天使輪出讓20%，融資500萬，主要用於：1.自主機械手臂研發生產；2.10項機械手單元研發；3.完整奧迪爾團隊(相當於SI集成商）；4.生產線搭建。如果有意向的企業、資源可以跟我們聯繫！

每日君系自媒體老司機一枚，頭條號、搜狐自媒體平台、微博、UC雲觀自媒體簽約作者，每日一評專註TMT領域深度分析和原創點評。本文屬「每日一評」頭條號原創內容，首發今日頭條！已加入全網自動維權系統，自動識別抄襲！轉載請聯繫作者授權