VR是名好老師,教會機器人工作
機器能在現實中再現人類在VR中的動作,一點差錯都沒有。
近日,由Elon Musk支持的非營利AI公司OpenAI發現了VR的新用途:教會機器人工作。
根據OpenAI博文所寫,通過記錄一次虛擬現實中的動作演示,兩個AI演算法系統就能夠使用物理解碼來複制動作。該動作演示的是簡單的堆疊方塊,但這種簡單的模仿學習也可以廣泛地用於更高級的機器人,例如搬運機器人等。
OpenAI在應用使用了兩種AI演算法:一種解釋物體的位置,一種解釋動作發生的動機和途徑。研究人員將其稱為視覺模仿網路。通常,這類型的演算法需要通過數千個真實世界的機器實驗來收集數據,以便解析動作。
但虛擬現實卻可以幫助OpenAI實現所有一切。機器能在現實中再現人類在VR中的動作,一點差錯都沒有。
「實際上這些積木都是不存在的。這個系統只是一個早期原型,OpenAI將開發其作為訓練機器人的骨幹系統。」OpenAI研究員Josh Tobin向我們表示。
OpenAI通信戰略總監Jack Clark表示,該系統在公司其他機器人訓練系統中運作良好。計算機難以完全模擬流體或靈活對象,因此訓練機器人攜帶此類對象所需的數據更男醫生稱。而VR卻可以做到這一點,虛擬世界帶來的絕不僅僅是堆疊的積木這麼簡單。
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