科學家3D列印四條腿的柔軟機器人，穿梭沙地無壓力
《3D列印世界》訊/加州大學聖地亞哥分校的工程師們使用3 d列印製造出了一個柔軟的機器人,可以行走在沙子等粗糙表面，這個3D印表機器人可以用於危險環境的感測讀數，或一些搜救任務。
想做出像銀翼殺手那樣超高智能的逼真機器人，擁有柔軟的特性是第一步，但是目前的技術還有很多障礙，比方說柔軟的機器人怎麼在粗糙的地形上行走，加州大學聖地亞哥分校的研究人員現在克服了一點，這個機器人擁有四條腿，成功的秘密在於腿部含有硬性和軟性材料。
研發人員認為使用3D列印軟硬材料將引領下一代機器人，它們將比先輩們具有更強的適應能力和更安全的人機交互。
多材料3D列印讓科學家製造出更複雜的功能性部件，像機器人的腿，這些腿擁有三個並聯致動器——三個使用橡膠材料3D列印的密封、中空充氣室，外面包裹著波紋管，研究人員因此可以輕易的控制機器人的腿部運動：當一個密封室充氣，另兩個就會放氣和彎曲。甚至可以通過精確調整壓力和活塞順序來切換機器人的行走和爬行運動。
這不僅僅是一個理論的展示，這些四條腿的機器人能夠行走在複雜的地形，就可以執行一些重要的任務，像在危險環境中進行感測讀數，參與研究和救援任務。
當然投入實際使用之前，這個機器人還需要進一步調整，目前，3D印表機器人和一個電路板和氣泵栓在一起，因此走不了太遠，現在研究人正在努力減少板和泵，把它們集成到機器人身上。
研究人員將在5月29號~6月3號的新加坡 IEEE 機器人與自動化國際會議上展示機器人和相關的研究論文。
編譯自：3ders.org
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