SpaceX首次發射軍用衛星，發射回收大獲成功！

NROL 76任務是太空探索技術公司獲得首次正式的軍用機密衛星發射合同，國家偵察局（NRO）運行著美國主要的偵察衛星和情報搜集衛星。美國保密手段嚴密，人們甚至無法確認每次NRO發射的衛星類型

NROL 76任務的整流罩，其上有明顯的國家偵察局NRO標誌

準備發射的獵鷹九號火箭，太空探索技術公司對各種大小衛星都以獵鷹九號包打天下。雖然這在發射小衛星時競爭力下降，單位發射成本顯得很高，但美國國內並沒有其他服務商能提供更便宜的發射服務

獵鷹九號火箭屢經改進，目前起飛推力、起飛質量和運載能力都有了脫胎換骨的變化。現在的獵鷹九號火箭近地軌道運載能力22.8噸，同步轉移軌道運載能力8.3噸，不過這是不回收的數據，而這次發射任務中火箭第一級會飛回發射場回收（RTLS）

獵鷹九號火箭發射升空，這次國家偵察局的發射任務從LC 39A工位發射，這個發射工位就是著名的阿波羅登月的土星五號火箭發射升空的地方

NROL 76任務中獵鷹九號火箭的第一級反推點火，由於消耗了大部分推進劑，反推點火只需要3台或1台發動機點火即可

獵鷹九號火箭第一級的飛回式回收，這是飛回再入大氣層前的點火，點火時速度約1400米/秒，高度約67千米，這樣的速度下火箭第一級可能因為再入的高溫和過載損壞無法繼續使用，所以安排了這次再入稠密大氣前的點火減速

再入點火減速結束，經過約28秒的點火減速，獵鷹九號火箭第一級減速到約740秒/秒，高度也已經降低到約37千米。這個高度上速度略高於兩倍音速，稠密大氣帶來的加熱和過載就輕多了

獵鷹九號火箭著陸前的最後一次點火，此時高度3600米，速度290米/秒。從740米/秒到290米/秒靠的是稠密大氣阻力的減速，火箭在約1萬米高度上，速度已經降低到音速附近。最後290米/秒的速度就主要靠火箭發動機反推減速了，最後火箭垂直降落到著陸場回收

獵鷹九號火箭著陸最後階段，可以看到火箭第一級並沒有完全垂直，仍需要發動機矢量控制和姿態控制系統調整姿態，此時著陸腿即將展開著陸

獵鷹九號火箭第一級成功降落在著陸場，它將來會在維護測試後再次投入發射，從而顯著降低獵鷹火箭的發射成本

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