看完此帖，快速搞定伺服控制環！
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05-25
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伺服控制環調整：
1.調整速度環增益，減小速度偏差；
2.調整位置環增益，減小位置誤差；
3.要進一步減小穩態誤差，使用積分；
4.要進一步減小動態誤差，使用前饋；
5.前饋和積分不同時使用；
6.速度環和位置環積分不同時使用；
7.適當使用低通濾波和NOTCH FILTER。
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