6隻17g機器人竟可以拖動1.8噸汽車，如此神奇機器人靈感來自大自然

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想要拖動一輛1.8噸的汽車想必大家會想出一萬種方法，但像上圖這樣，用六隻火柴盒大小的機器人拖著汽車走的場景（它的研究人員稱，這相當於6個人合力拉動埃菲爾鐵塔）是你萬萬沒想到的吧？當然，這不是科幻電影，它是美國斯坦福大學研製出來的產品——Micro Tug

Micro Tug只有火柴盒般大小，體重不到17克，它製作簡單，基本上靠3D列印就可以，當然也很廉價只有20美元，相比於那些動輒上百萬的機器人它就顯得親民很多了。看上面它的成品圖，它的製作工藝似乎還很粗糙。就算把它的模型完全拆分，也只不過有下面這幾項簡單的組件。

那麼問題來了，這樣看著不起眼的小傢伙，哪來那麼大威力呢？其實這全部得益於大自然，可以說Micro Tug的成功源自兩種動物的幫忙——螞蟻和壁虎。

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螞蟻的團隊協作能力是眾所周知的，不僅如此，對於螞蟻來說，他們個個都是大力士。有力學家測定,一隻螞蟻能夠舉起超過自身體重400倍的東西，還能夠拖運超過自身體重1700倍的物體。美國哈佛大學的昆蟲學家馬克莫費特，是一位對亞洲蟻頗有研究的學者.根據他的觀察，10多隻團結一致的螞蟻，能夠搬走超過它們自身體重5000倍的蛆或者別的食物。micro tug的研究團隊，正是學習了螞蟻的團隊協作精神，才會發揮出無窮的威力

然而，造就Micro Tug擁有超能力的更大的主角，並不是上面提到的螞蟻，而是接下來要說的壁虎。壁虎有一項牛掰的本領，就是飛檐走壁。它能夠用她的腳掌牢牢的抓住牆壁，然後來回自由穿梭。科學家的研究表明，一隻大守宮壁虎的腳掌可以產生133公斤的粘附力，也就是說，理論上他趴在垂直的牆上，可以掛住兩個成年人的重量。

壁虎的超能力源於它腳掌上的粘附系統，它是一種多分級、多纖維狀表面的結構，壁虎的每個腳趾生有數百萬根細小剛毛，每根剛毛的長度約為30-130微米，直徑為數微米，約為人類頭髮直徑的十分之一。剛毛的末端又分叉形成數百根更細小的鏟狀絨毛(100-1000根)，每根絨毛長度及寬度方向的尺寸約為200納米，厚度約為5納米。有科學家經過試驗驗證壁虎單根剛毛的粘附力約為200微牛，而壁虎每平方厘米面積上的剛毛就可以達到一萬多根，一隻大守宮壁虎腳掌上剛毛數量約為600萬根，它的承重能力簡直不可思議。

當然，壁虎那樣強的粘附力不僅僅是爬牆的，曾經有生物學家在熱帶雨林中經歷過這樣一個場景：一隻壁虎從約30米高的樹上跳躍而起，朝地面豎直降落，就在離地面約7米左右，墜落的壁虎突然朝近鄰樹葉伸出一隻腳，接著緊緊黏住一片樹葉，然後迅速爬進密密樹葉中而消失不見了。所以壁虎看上去就像科幻電影里的蜘蛛俠。

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與壁虎一樣，機器人MicroTugs的底部覆蓋著數以千計微小的、毛髮狀橡膠「鞋釘」，這些小「鞋釘」能夠彎曲並粘附在任何錶面上，形成超強粘力。一旦被鎖定到地面上，MicroTugs就是有自帶的馬達拖著它的負載（通過纜線和吊鉤）向前行。

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這裡又有一個問題，既然這些粘合劑粘附力這麼強，它怎麼解鎖與地面間的粘附力呢？原來，促使這些剛毛與牆面完美抓和的是范德華力，當這些細絨毛彎曲與它的接觸面接觸較大時范德華力才起作用，而如果剛毛直立起來，范德華力也會立馬變小，之前很大的粘合力也會馬上消失不見。就像上面抓住皮球的粘合膠帶。

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所以，現在知道小小機器人拖動大汽車的奧秘了吧？小MicroTugs先自行向前行走，當把纜繩拉直的時候，最下面的粘合劑就會黏住地面，靠著電機的動力，利用絞盤和軸，把纜繩一點點收縮，纜繩收縮的過程中，它所拖的重物便會向前移動，它可以拉動超過自身2000倍重量的物體。而靠著團隊協作，六隻同樣的MicroTugs機器人，便可以循序漸進的拉動一輛轎車了。

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