一個中國人曾在朝鮮半島稱王建國，政權將近90年

漢高祖劉邦和發小盧綰同年同月同日生，是一起打江山的鐵哥們，被封為燕王的盧綰也不知哪根神經抽筋兒，於公元前195年（漢高祖十二年）造反了。

劉邦派兵攻打盧綰，盧綰逃到匈奴地區，當時擔任盧綰部將的衛滿也逃了，他聚集部屬親信，一千多人身穿蠻夷服裝，頭梳椎形髮髻，向東逃出邊塞，渡過浿水投靠了箕子朝鮮。

衛滿剛來朝鮮時，得到朝鮮王箕準的禮遇，封給衛滿西部方圓百里的地方，希望通過衛滿來為他守護西部邊境。然而衛滿是個很有野心的人，他利用封地不斷招引真番、箕子朝鮮部分屬地百姓以及漢朝原燕國、齊國流民，積聚自己的政治力量。

公元前194年，衛滿打著漢朝要來攻打的幌子，希望能夠到箕准身邊守護他。不明真相的箕准上當了，允許衛滿帶著兵馬到都城王儉城。

結果衛滿一舉攻佔王都，箕准被打敗，箕准率數千人借海路逃到西南的馬韓地區，後來自立為「韓王」。衛滿做了皇帝，國號仍稱朝鮮，歷史上稱為「衛氏朝鮮」。

衛滿做了皇帝之後，就派人跑回中原通知漢惠帝，說願意成為漢朝的藩屬外臣，並且幫助漢朝保衛塞外，就這樣，衛滿建立的政權得到了漢朝屬臣的名頭，重要的是得到了軍事和經濟的支持。

周圍小的邦國聽到衛滿成為漢朝屬臣後，紛紛主動地前來投靠衛滿。這既壯大了衛滿的實力，又為他能夠在將來十幾年內征服周邊小國奠定了基礎，就這樣，衛滿的領土從方圓數百里變成了方圓數千里。

隨著實力的壯大，他們的野心也在膨脹，到了衛滿的孫子衛右渠成為朝鮮王的時候，他對漢朝的政策徹底的變得不友好了。於是漢武帝派遣了涉何作為使節出使高句麗，加強藩屬關係，卻沒有取得任何結果。

作為使節的涉何對此非常惱火，認為衛氏朝鮮忘恩負義，於是就把護送自己離開的裨王長給殺死了，然後飛鴿傳書給漢武帝告訴了這件事。漢武帝對於他殺人沒有什麼表示，只是任命他在遼東做官。但衛右渠對涉何十分的憎恨，突襲了遼東，殺死涉何。

這件事成為了漢武帝發兵攻打衛氏朝鮮的導火索，當年秋天(公元前109年)，漢武帝發兵5萬，分兵兩路，一路由樓船將軍楊仆率領，從齊地(今山東)出發，渡過渤海奔赴而來；一路由左將軍荀彘率領進入遼東，兩人水、陸並進。

楊仆和荀彘在經過一番苦行以後，終於來到都城王儉城下，包圍了王儉城。王儉城長期的被漢軍包圍，發生了內訌，公元前108年的夏天，衛右渠被部下殺死，衛氏朝鮮政權滅亡。

漢武帝在滅了衛氏朝鮮以後，沒有再扶持另外一個政權，而是在設置了四個郡，分別是樂浪、臨屯、玄菟和真番，納入了漢朝版圖，從中央派遣官員去治理。

朝鮮處在漢族的實際控制一直延續到了公元313年，由於南面的百濟國，新羅國和殘餘的高句麗人聯合起來，不斷地向北面逼近，當時統兵的將領不堪忍受長期孤軍和他們作戰，於是就逃回了遼西一帶，朝鮮回到高句麗的控制之中。直到唐朝的時候，唐高宗幫助新羅統一了朝鮮半島，朝鮮成為中國的附屬國。

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