整合 AI 與視覺技術，機器人與人對弈西洋棋、倒咖啡輕鬆駕馭

在今年台北國際電腦展（COMPUTEX）展會現場，一場人機對弈西洋棋的景象吸引不少路過人士目光，但這並不是 IBM 的深藍（Deep Blue），而是中國台灣地區工研院所開發的「智能視覺機器人系統」（Intelligent Vision System for Companion Robots），能「看見」對手棋路，配合手臂快速準確移動棋子，還能隨時為對手遞上咖啡。

中國台灣地區工研院智能視覺機器人系統曾在今年年初的美國消費性電子展中（CES 2017）亮相，其技術重點在於機器人結合深度視覺感測技術，運用人工智慧（AI）學習西洋棋戰術，讓機器人能夠與人對弈，透過視覺系統偵測棋盤、看見對手棋路，根據視覺所得到的資訊快速判斷並採取回應，同時自主決定應驅動哪只手臂夾取、執放與移動棋子，強調「眼手協調」運用，每個動作都相當精準不閃失。

西洋棋盤的棋格範圍不大，每顆棋子的形狀、高度各不相同，因此機器人是否具有 3D 深度視覺感測系統就顯得相當重要，能加以辨識棋子空間位置、形狀高度，判斷夾爪夾取位置。工研院電光所智能視覺系統組資深管理師林均蔓說明，這其實與機器手臂在組裝產線上的應用類似，不過，組裝產線的取放位置點多為固定，而工研院的智能視覺機器人系統，則可因應如同下棋般的隨機夾取位置，因為棋步並非固定，需因應對手棋路而有所變化。

林均蔓表示，智慧視覺機器人系統若應用在物件散亂的環境，即可藉由視覺技術將物件座標等資訊提供給系統。工研院的視覺技術與應用整合系統能應用在各種情境，也正因為有手眼校正的核心技術，因此產業應用範圍廣而不受限。除了工業應用外，即便是在沒有訊號通訊的場域環境中，也因為視覺技術的輔助而得以應用，未來在服務業應用也大有可為。

智慧視覺機器人系統采「三眼」設計（Source：《科技新報》攝）

工研院所展示的智慧視覺機器人系統雖採用 Universal Robots 協作型機器手臂，但該技術並不限於搭配特定機器手臂，而是可針對各種應用或使用環境選搭各家機器手臂。工研院表示，該技術有望協助中國台灣地區政府推動智能機械產業，另外也有助於中國台灣地區發展服務產業，目前工研院正與多家廠商洽談導入有關技術。

（首圖來源：《科技新報》攝）

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