剛籌得 2500 萬美元的初創公司 Grabit，研發出「吸著」來抓取物體的機械臂

隨著機器人產業的蓬勃發展，機械手臂已經從上世紀 60 年代首次問世的「二指夾」，發展為如今利用仿生學、電磁學、真空吸附等等原理設計出的各類新型機械臂，而且已被廣泛應用於機械製造行業。不過，這些機械臂的靈活性大都不高，難以抓取細微、形狀怪異等各類物質。

針對此，初創公司 Grabit利用靜電原理，開發出一款不受抓取物體形狀及材料制約，且適應性更高的「電吸附」機械臂——Stackit。近日，這家六年前從美國國際斯坦福研究院分離出來的公司獲得了 2500 萬美元的新一輪融資，加上早前籌集到的 600 萬美元 A 輪融資及 1500 萬美元的 B 輪融資，目前 Grabit 已經籌得 4600 萬美元，其投資方包括耐克、三星、上海電氣等等。

據了解，Stackit 機械手臂採用了具有相同靜電特性的軟性材料作為「手指」，而不是以往機器人常用的硬式材料。當通電電極開啟後，Stackit 那些像紙張一樣柔軟的「手指」會產生靜電引力並與抓取物體緊密貼合，以此實現「抓取」及移動。正因如此，Stackit 可靈活地「拿起」皮革、布料、複合纖維、玻璃板等各類物體。此外，與擠壓式的抓取方式不同，Stackit 的吸附抓取法對物體的傷害性較小，所以說 Stackit 還能執行一些涉及精密材料（例如晶元）的任務。

各種形式的 Stackit 機械臂

值得一提的是，除了機械臂之外，Grabit 公司還將靜電吸附原理應用於傳送帶的製作中。加上靜電材料後，無論傳送帶的運輸路線有多陡峭、崎嶇，貨物亦不會受重力作用的影響而下滑。如果未來在傳送帶上添加智能斷電系統，或許還能實現貨物或製作原料的分類投遞。

雖然現階段 Grabit 的技術還未成熟，存在如「吸力」不夠（大約能抓取 50 磅左右的物體）等挑戰，但有不少企業看到了靜電引力技術在製造業上的應用前景——目前 Grabit 已經擁有一些包括服裝行業、物流行業在內的早期客戶，比如其投資方知名運動品牌耐克。

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