「尖兵之翼」-垂直起降固定翼無人機「元年」確立，井噴態勢凸顯行業競爭格局

由北京高博特公司在北京中關村國家自主創新示範區展示中心所主辦的「尖兵之翼」-第八屆中國國際無人系統成果交易展覽會（北京站）上，最引人注目的是十數家中國無人機製造商所推出的垂直起降固定翼無人機。

談到固定翼垂直起降飛機，已經不是什麼新鮮事物。

最早的固定翼垂直起降飛機出現在軍事上，動力採用推力轉向渦扇發動機。資料顯示：1957年，英國原霍克飛機公司和布里斯托爾航空發動機公司(合并後的英國航宇公司)在法國工程師克爾·威布勒研究工作的基礎上，開始研製P.1127垂直－短距起落攻擊機。經過10年的失敗經驗和努力，並在1967年正式命名為「鷂」（Harrier）。經過後來的不斷發展，「鷂」已經發展成一個系列，包括早期「鷂」系列、「海鷂」系列和「鷂」II系列。後來，俄國人，美國人相繼推出自己用在軍事上的固定翼渦扇垂直起降軍機。最為著名的是美國洛克希德馬丁公司研製的重量等值於黃金的F-35B型戰鬥機。

1975年，英國人率先提出固定翼傾轉旋翼垂直起降飛行器設想。在垂直起飛和降落時機翼與地面為垂直狀態，依靠螺槳產生的升力進行上升與下降，當飛行器上升到一定高度時，螺旋槳旋轉90度，變成與普通飛機一樣的方式前進。美國魚鷹運輸機就是在軍事領域唯一投入服役的傾轉旋翼垂直起降的有人駕駛軍機。

以上談到的是，都是有人駕駛的固定翼垂直起降飛機，共同特點動力均採用石化燃料。

在民用領域，可查得的資料顯示，英國Aesir公司於2009年7月22～23日，在英國彼得伯勒召開的歐洲無人機會議上推出了一系列新型垂直起降(VTOL)無人機。在不到10年的時間，具有垂直起降功能的旋翼無人機在全球全面開花，首當其衝的是在消費級領域。雖然旋翼無人機因為易於起降和操控的特性受到普通消費者青睞，但並不能滿足行業級客戶的要求。其最大的痛點是續航能力，據說安裝燃料電池飛行的旋翼無人機解決了續航能力（可以留空數小時）。撇開其昂貴的價格因素，燃料電池在地面的移動工具尚處於驗證和測試階段，自然要廣泛普在空中的飛行器上，我們認為為時尚早！

因此，全球無人飛行器之技術大咖們把目光轉向了傳統的具有長航時間的固定翼飛機。無人駕駛的固定翼飛機前身就是遙控飛機。當固定翼飛機在100年前問世之後，就出現了遙控飛行的固定翼飛機。在近30年來，在固定翼無人機安裝上智能控制心臟作遠距離飛行並執行軍事任務，是以色列和美國人在上世紀80年代為無人機領域所作出的讓人瞠目結舌的貢獻。鵝賣嘎，無人操控的殺人於萬里之外的空中飛行器問世了！

後來，固定翼無人機轉向民用領域。攜帶石化燃料的固定翼無人機最大的特點是，具備長時間的續航能力。其痛點是起飛和降落非常麻煩，有的需要跑道，需要彈射起飛。當回收時，不攜帶降落傘的固定翼無人機還有可能有失控墜毀的風險。所以，全球無人飛行器技術大咖們將民用多旋翼無人機垂直起降功能移植到固定翼無人機上。因此，一個新的無人機機種出現了！被稱為「垂直起降固定翼無人機」。

當然，固定翼無人機能實現垂直起降能力。萬變不離其宗的是，在起飛和降落過程中一定標配克服重力的動力裝置--旋翼。

山東鴻翔開發的垂直起降固定翼無人機（電動）

該公司創始人為美國斯坦福海歸博士，據說有在NASA公司工作經歷。這款無人機最大的亮點是，機翼上的動力裝置不需要通過矢量變形就可以實現由垂直變更為平飛。

瀋陽無距科技開發的垂直起降固定翼無人機（電動）

無距科技是最近不到2年來中國無人機領域的耀眼的新星。公司創始人和所攜帶的團隊，不僅具有高學歷，其工作背景非凡。這款垂直起降固定翼無人機的特點是，四個橫置於機腹下兩根炭纖維桿上，可做矢量旋轉。通過這種結構來實現固定翼的垂直起降，堪稱全國首創。該無人機被無距公司命名為：串列翼傾轉旋翼無人機。

資料顯示，該無人機平台具備多種飛行模態：普通多旋翼模態、傾轉多旋翼模態和固定翼模態。該機具備垂直起降、隨時急速前飛、隨時懸停、隨時後退飛行、姿態角飛行等多種飛行能力。具備了傳統固定翼、多旋翼、但懸疑直升機以及4+1垂直起降固定翼無人機難以比擬的獨特優勢。

三和航空研製垂直起降固定翼無人機（油動）

三和航空這款垂直起降無人機在我網小編看來是本次展會上最為特殊的一款。其亮點是動力裝置於機頭，由兩隻同軸反向旋轉的螺旋槳。三和總經理陶亮告訴本網，之所以採用同軸反轉螺旋槳，可以為飛機在起降提供穩定的作用。配置以石化燃料作為動力的無人機，具有數小時的留空時間。

深圳智航物流V330型垂直起降固定翼無人機（油電混合動力）

眾所周知，智航公司的投資人是物流巨頭順豐。順豐致力在物流快遞上有所作為，勢必加大對物流無人機的研發。深圳智航很顯然會迎合母公司的需求，其實早在今年2月該公司就該產品成功進行了一次「跨海島飛行演練」。

資料顯示：V330的最大特點是採用傾轉旋翼技術，既有旋翼又有固定機翼，這種無人機能夠以多旋翼模式起降，具有起降靈活、場地不受限的特點。同時能夠以固定翼模式巡航飛行，飛行效率高、續航時間長、巡航速度快。該飛行器的旋翼可以從垂直位置轉向水平位或者從水平位置轉到垂直位置，使得多旋翼模式和固定翼模式能夠共用動力系統，避免兩種模式都攜帶大量「死重」而導致運載效率和巡航效率低的問題，無人機V330精準降落達到厘米級。

北京獵鷹LY-35型垂直起降固定翼無人機（電動/油動）

獵鷹LY-35是在該公司獵鷹LY-34的升級版，採用翼身融合設計，使失速性能更為 優異，飛行更為穩定。鴨式布局可以減少機身重量和風阻，前後旋翼具有傾轉功能。

廈門漢飛鷹公司研製的海騎兵（SD-40）垂直起降固定翼無人機（油動）

寧夏優雷特公司研製的長航時垂直起降無人機（氫燃料電池）

優雷特（銀川）航空技術有限是一家初創公司。該公司在本次展會上推出被該公司命名為「分片式傾轉機翼無人機」。這款垂直起降固定翼無人機最大特點是，機翼是成對稱分片狀，可以傾轉。與眾不同的是，無人機動力直接採用氫燃料電池。具有長達6小時的利空能力。最大時速為120公里。

武漢智能鳥公司研製的「智能鳥KC3400」垂直起降固定翼無人機（油電混合）

智能鳥KC3400性能優勢：KC3400兼具固定翼無人機航時長、度快、距離遠的特點和旋翼無人機垂直起降的功能。該款無人機可在海拔4300米處起飛，升限可達5500米。利空能力4-4小時。

南京阿爾發研製的AW-400D垂直起降固定翼無人機（電動/油動）

該款無人機翼展達4米，機身採用複合材料。採用電噴發動機時最遠航程可達1600公里，最少時速140公里。最遠可以支持100公里圖傳。

攜帶北京創衡飛控的S40、S45型垂直起降固定翼無人機

北京創衡控制技術有限公司專註於工業級、軍品級無人系統控制技術研發，核心團隊源自北京航空航天大學，在飛行控制領域具有15年以上的技術積累。創衡控制主要產品包括常規固定翼、垂直起降固定翼、飛艇、自轉旋翼機、多旋翼等飛行控制系統；同時還提供無人船、深海AUV等海洋裝備主控系統解決方案；此外還可以根據用戶需求提供定製化產品或服務。

北京龍聖聯成研製的「觀察者3」垂直起降固定翼無人機

「觀察者3」是一種便捷、安全、超值的智能化低空遙感系統，它將高空氣動力效能的前掠翼固定翼平台與多旋翼平台相結合，形成了具備垂直起降能力和長時間大範圍巡航飛行能力的全新複合式飛行器，並融合了模塊化的工業級光電吊艙系統，為不同行業的用戶帶來全新的應用體驗。

北京龍聖聯成航空科技有限公司，簡稱龍聖聯成（Lonsan United），是專業從事智能飛行平台系統設計製造和應用的高科技企業。依託北航學科綜合、人才密集、科技力量雄厚之優勢，憑藉在無人飛行器領域20年豐富的開發和應用經驗，致力於將飛艇、直升機、動力傘、系留氣球等特種飛行器技術與現代電子、計算機、通信、控制、遙感、遙測、遙控等技術有機結合，開發多種類型先進、實用、經濟的智能化飛行平台系統，擁有強大的無人飛行器平台、配套航空電子設備研發和生產實力，並具有專業化的技術服務、支持能力。

北京天宇新超研製的「先鋒2」中型傾轉機翼無人機

北京必揚航空研製的垂直起降固定翼無人機

這家公司相當「神秘」，搜索引擎上居然找不到該公司的網址和任何關於公司的詳細介紹。正如該公司在展會背景資料上說「真正的必揚，三十年的無名英雄。」十多年企業歷史的背後，是必揚航空之創業者在工業和軍用無人飛行器領域辛勤耕耘三十年的底蘊： 「沒有聲名在外的顯赫，必揚航空默默打造著這個最具有時代意義的無人飛行器產品。」

北京海利天夢研製的「天使」垂直起降固定翼無人機（油電混合）

「天使」電動複合式無人機採用四旋翼和固定翼複合接結構，解決了起降問題。抗風可達4級，任務載荷-1.5-2KG。最大續航1.5-2小時。

北京海利天夢科技有限公司主要以無人機複合材料加工、固定翼、旋翼、直升機、無人機外殼和系統研發、生產、製造為主。擁有專業銷售固定翼機體和配件，高光譜農業遙感測繪、航拍等服務。是國內專業的無人機設計、生產、集成為一體的無人機系統整體解決方案提供商。

武漢捷特研製的JT-350「垂鷹」垂直起降固定翼無人機（油電混合）

武漢捷特航空科技有限公司是國內領先的無人機系統生產廠家，多項發明專利和實用新型專利，是湖北省高新技術企業。擁有複合材料流水生產車間，生產全國領先的大載重、長航時無人直升機和巡航固定翼無人機，依託測繪遙感信息工程國家重點實驗室的強大空間技術支撐，用戶遍布全國各地，行業領域深入到航空測繪、國土資源、農林植保、武警消防、邊防巡邏、電力、管道巡線防災減災、地質勘測、城市應急監視等各大領域。

一個行業，不可能允許和容納這麼多同類和同質化的產品。當然，這個細分領域才創始的初期，百花齊放的局面是再正常不過的！

隨著時間的推移，我們設想，未來數年甚至十年，通過市場和技術的滌盪，垂直起降無人機市場必定走向融合、兼并之路，回歸正常的商業本質。

事實上，我們看全球民用航空領域，空中客車和波音公司長達數十年壟斷這個數萬億的市場。因為技術門檻和規模效應，使得無數國家在這個行業雖躍躍欲試，最後依然鎩羽而歸。

我們無比欣喜的看到，作為一個大國，中國在無人航空領域必有自己一席之地，「中國製造」在垂直起降無人機領域正強勢崛起。我網數年來在參加和觀摩美國無人系統展（AUVSI）的經驗來看，中國有不少產品完全可以和美國同行媲美和展開競爭，甚至可以完全超越！

我們為無人機之「中國製造」而喝彩！

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