天舟一號完成繞飛和第二次交會對接

6月19日14點55分，天舟一號貨運飛船完成與天宮二號空間實驗室的繞飛和第二次交會對接試驗！6月19日09點37分，在地面決策指導下，天舟一號繞飛試驗開始實施。地面首先發送分離指令，天宮二號停控，對接機構解鎖，兩航天器分離。天舟一號按程序逐步撤退至後向5千米，並保持約90分鐘。

地面確認航天器狀態正常後，發令控制天舟一號開始繞飛，從後向5千米繞飛至天宮二號前向5千米。在此期間，天舟一號完成偏航180°轉倒飛，天宮二號完成偏航180°轉正飛。

繞飛試驗完成後，天舟一號與天宮二號開始第二次交會對接試驗。天舟一號離開前向5千米停泊點，逐步接近至前向30米，之後與天宮二號對接機構接觸，完成對接試驗。

此次試驗的順利完成，鞏固了航天器多方位空間交會技術，對於後續空間站工程建設具有重要意義。

無需地面支持人員，繞飛過程「全自主」！

所謂全自主繞飛，就是專門為飛船自動尋找空間站對介面而發展的技術。

繞飛是一種高難度的太空工作，需要飛行器進行多次變軌和姿態機動來完成。與神舟十號載人飛船在地面人員支持下進行的繞飛不同，此次天舟一號貨運飛船繞飛過程中的制導、調姿及進入5千米保持點均是船上軟體自主規劃完成。

「如果把神舟十號的繞飛比作是『領著』小朋友學走路，那麼此次貨運飛船的繞飛則是『看著』小朋友自己走路。」負責全自主繞飛技術攻關的中國航天科技集團公司五院502所貨運飛船副總設計師張強說。

此次貨運飛船的繞飛以及在繞飛基礎上的交會對接將為空間站建設積累更多的經驗和數據，為未來複雜對接做準備。

具備空間站大噸位對接能力，對接機構完成第二次大考！

本次貨船對接機構相比較神舟系列飛船不同，可謂是改進型2.0版本，作為2.0版本的首飛產品，本次天舟一號飛行任務中的對接機構要面臨三次交會對接的考驗。

「執行交會對接任務的對接機構有118個感測器、5個控制器、上千個齒輪軸承、18個電機和電磁拖動機構、數以萬計的零件和緊固件。」來自中國航天科技集團公司八院805所的對接機構主任設計師邱華勇介紹說。

如今，對接機構2.0版本已經具備空間站大噸位對接能力，同時也為在軌補加技術提供了關鍵支撐。

天舟一號飛行任務日誌

天舟一號飛行任務，是載人航天工程空間實驗室飛行任務的收官之戰，對於空間站工程後續任務順利實施具有極為重要的意義，其任務涉及的火箭、飛船、空間實驗室均為中國航天科技集團公司抓總研製。

天舟一號貨運飛船自4月20日成功發射升空後至今，已與天宮二號空間實驗室完成兩次推進劑補加和兩次交會對接。未來，還將繼續開展第三次交會對接（自主快速交會對接）和第三次推進劑補加。

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