丹麥研發水下機器人，模塊化設計自由組裝

雷鋒網6月26日消息，據機器人網消息，近日，丹麥技術大學（DTU）成立了海洋特種機器人研發實驗室，研發用於海上風力發電、海上油氣鑽探和海水養殖的模塊化的水下機器人。

水下機器人示例渲染圖，非 DTU設計圖

丹麥是一個陸地資源極其缺乏，海洋資源極其豐富的的國家，自主研發海洋特種機器人有利於提高丹麥在海洋資源發掘上的競爭力，當然了丹麥本身已經是歐洲機器人產業的領頭羊。

不同於目前市場上已有的水下機器人，DTU研發的這款機器人採用模塊化的零部件，要求各個部件可以單獨「行動」且功能不一，如當風力渦輪發電機水下基座上的感測器出現故障時，機器人的某個部件可充當備用感測器。

同時，機器人各部件的資源是支持共用的，如機器人的螺旋槳出現故障，另一個裝有螺旋槳的部件就能及時補缺，為整體提供前進動力，無需打斷作業。

模塊化的設計決定了這款機器人必須是一款高度自主研發的設備，它不需要配備專業人員，任何人都能上手操作。

目前DTU已經製作出了一些原型，攻克了一些關鍵的技術難題，預計不久後這款模塊化的水下機器人即可面世。

據悉，DTU的這款機器人將主要用於海上風力發電機運轉情況檢查、海洋油田氣田環境特徵和泄露情況調查以及海水養殖魚類的健康狀態監測。

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