物流黑科技，是科技還是黑色幽默？

很久沒有寫文章，一是沒有什麼可寫，二是不想寫[捂臉]。

最近看到了很多關於物流黑科技的報道，初看令人欣喜，看過之後卻未免有些失望。現在全國上下均瀰漫著一股浮躁之氣，在物流倉儲技術領域，也不能獨善其身，媒體又不加區分的推波助瀾，再加上很多新的朋友加入到這個領域，對物流的歷史和現狀不甚了解，事事覺得新奇，以至於大呼小叫，倒也未必全是故意。想到這裡，也就稍稍釋然。

什麼是黑科技？本人愚頑，讀書少，趕緊上網查看。原來這一名稱來自日本動漫《全金屬狂潮》，原意是指非人類自力研發，凌駕於人類現有的科技之上的知識或技術，引申為以人類現有世界觀無法理解的獵奇物，泛指遠超人類科技或知識所能及的範疇，違反自然原理和違背現有科學原理的產品或技術。

也就是說，現實世界不存在，只有在科幻電影中才能看到的科技才能被稱為黑科技。

好吧，對照定義，我們再來盤點一下我們在各種報道中提到的幾個物流黑科技，看看他們的黑的成色如何。

KIVA機器人，或小黃車分揀系統

這是前不久被網路刷頻的一項黑科技。需要指出的是，這一技術不是源於中國，而是我們熟知的亞馬遜公司2012年收購kiva systems公司的產品，這一產品的誕生應該可以追溯到此前數年以上。

Kiva機器人最成功的應用是亞馬遜位於美國鳳凰城的物流中心，有3600台kiva機器人投入使用，蔚為壯觀，一時也引起物流界的廣泛關注。

事實上，kiva機器人的前身就是具有磁導引技術的AGV。眾所周知，AGV其實早在1970年前後即已經應用於歐洲的物流中心，此後日本引入，並廣泛應用於工廠自動化領域。Kiva systems公司不過是將其簡化後應用於物流配送中心，開始是「貨到人」揀選系統，後來則是分揀系統。所以，這是一項再熟悉不過的傳統技術，將其列入黑科技，的確是有些名不副實。

小黃車分揀機器人系統的確是一項重大創新，亞馬遜曾經試圖將其應用於自身的物流系統，並且已經投入巨資進行研究推廣，但不知何故一直沒有實現，究其原因，應該是成本太高，布局困難，或者是分揀能力達不到要求。

我國仿製kiva機器人始於2013年，目前應用總體上講還不十分成熟，只是在個別規模不大的物流中心初步應用，效果如何，還有待考驗。

Kiva機器人的優點是布局靈活，減少或根本不用輸送系統，既可以在很小的場合下使用，也可以在很大的場合下使用，尤其是有利於拆卸和搬遷，對於我國電商不斷變化的需求，十分有利。典型的缺點是空間利用率不高，對基礎要求很嚴，效率與其他的「貨到人」系統相比還有差異。平心而論，作為一項「貨到人」揀選技術，kiva機器人雖有一定的用武之地，但由於其天然的缺陷，我個人並不很看好其應用前景。

具有自然導航功能的叉車

林德公司在2015年前後推出了具有自然導航功能的叉車，被稱為是具有里程碑意義的AGV自動導航技術，但這一技術其實是來源於近年被炒得火熱的自動駕駛汽車導航系統。

自動駕駛汽車已經由谷歌公司研發成功，我國也在紛紛效仿。毋容置疑，這是一項了不起的高科技，必將引領未來汽車駕駛的革命。

解釋一下自然導航（natural navigation）技術。

傳統的AGV導航系統有多種，如磁條導航，激光導航、圖像導航等，其中磁條導航依靠地下預埋的磁條發出信號，指引AGV的路線，而激光導航則通過不斷發射激光，掃描預先布置在建築物內的反射板，以獲得當前位置，從而指引AGV的路線，圖像導航的原理也是與此類似，利用圖像識別，獲得當前位置。這些導航系統有一個共同的特點就是預設路線，系統只有在這些預設的路線中運行，通過各種手段獲知AGV小車的位置，從而實現導航，如果路線改變，則需要重新布置現場，並需要修改相應程序，非常麻煩。

自然導航則不然，比如汽車的自動駕駛，不可能預設路線，對路況也不能做到預先了解（當然也可以通過大數據獲得一些資料），因此，只能通過自身的識別系統實時獲得現場情況，以便做出決策。目前比較一致的做法是在汽車上安裝多個照相機和感測器（大致是6組），從而獲得前後左右上下所有方位的路況，以此確定汽車的下一步動作，路線導航則是通過GPS衛星導航系統完成的。自然導航叉車系統簡單來說就是借用自動汽車導航這一原理，但做了很大簡化。主要是由於倉庫作業面都在一個水平面上，且倉庫的布局基本是固定的，所以感測器和照相機的數量大大減少，當然，成本也就減少了。與汽車自動駕駛不同的是，自然導航叉車系統需要對庫內每一條道路進行初始化，以便系統能夠記憶。

我國已有很多公司能夠生產AGV，但自然導航系統和激光導航系統還需要依賴進口，這是一大差距。在倉庫中採用自然導航，或在空曠的場地使用自然導航叉車，其技術應該不是那麼難以實現，與黑科技的要求還相差甚遠。

從應用前景看，自然導航由於其靈活的配置和幾乎不需要對場地進行規劃和設置，其優越性是其他導航技術所無法比擬的，具有廣闊的應用前景。隨著技術的不斷成熟，成本必然會大幅度降低，自然導航在未來成為自動導航的主流技術，將會為期不遠。

無人機

最近幾年，無人機異軍突起。我們不僅可以看到美軍無人機的威力，也時不時看到我國自行研發的無人機的報道，想想也真是令人神往。將無人機應用於物流，應該是一種重要的應用發明。然而，不可否認的是，最早提出這一想法並付諸實現的還是亞馬遜公司。據報道，亞馬遜早在2010年以前就已經聲稱在研究無人機配貨。

無人機送貨在技術上需要克服自動駕駛，精確定位，自動避讓，自動卸貨，自動交接等一些列問題，而在航路管控上，還存在許多不能克服的技術問題和安全問題。

亞馬遜的無人機應用，已經經歷了多年的實驗，據報道，其在英國劍橋的實驗，距離超過30英里，在多項技術上取得了突破。但距離真正的商業應用還非常遙遠。

我國也有公司宣稱實現了無人機送貨，我個人是表示懷疑的。我見識有限，看到過的無人機表演並非自動駕駛，而是人工操作，就像我們常見的玩具，這與亞馬遜的具有自動導航和自動定位功能的無人機是兩個概念。

從亞馬遜的報道可以看出，儘管技術上已經取得了很大突破，但無人機送貨還有很多技術問題無法克服。另一方面，無人機本身作為一項歷史超過50年的飛行器技術，其飛行器已經是非常成熟的技術，與黑科技的定義相去甚遠。

需要指出的是，關於無人機送貨，拋開技術因素不說，我認為還是大有前途的。首先是快，這在城市配送是非常重要的，尤其是急救藥物和應急商品的配送，面對日益擁堵的城市道路，將發揮巨大的作用，據說亞馬遜已經在考慮建設大型無人機航站樓，不知其前景如何。另一方面的應用是有些地方根本是人所不能達到的，如缺乏道路的陡峭的山峰，如缺乏舟船的荒島，這在戰爭時期或者是緊急救援情況下還是有很大用途的。相信在不久的未來，無人機將在很多緊要的情況下發揮無與倫比的作用。但平心而論，日常的配送，無人機不會有太大的市場，其主要原因是它的限制太多，效率太低，成本太高。

結束語

有關物流黑科技的報道還有很多，比如碼垛機器人，揀選機器人，各種變形的AGV，密集存儲系統，巷道中爬行的機器人等等等等，不一一列舉。隨著物流熱的興起，物流技術得到了前所未有的廣泛的關注，這是可喜的現象。然而，就像我們雖然熱衷於宣稱我們已經進入物流智能時代，但其實真正的智能物流系統還沒有出現一樣，真正的物流黑科技離我們還很遙遠，這是客觀的現實。目前我們看到的所謂黑科技，有的已經有幾十年的歷史，有的在其他領域已經廣泛應用，與黑科技的定義想去甚遠。尤其令人沮喪的是，這些技術並非我們的原創。

另一方面，我們要保持對於「物流黑科技」的敬畏，要積極探索，而不能因為困難和難度太大，而放棄努力。我們理解有些企業為了宣傳而製造轟動效應的苦衷，同時也對科技工作者努力探索，大膽嘗試的精神予以肯定，畢竟高科技尤其是所謂的黑科技非朝夕之功，需要有一個漫長的過程，學習、模仿、研究、嘗試、失敗、再嘗試、直到成功，最後實現超越，從來就是科學研究的有效途徑。但我們有必要保持清醒的頭腦，絕不能好高騖遠，人云亦云，更不能自欺欺人，為了宣傳而不顧基本事實，這樣才能有助於我們在未來創造出真正的物流黑科技。

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