30年代研製，並且廣泛應用在二戰中：lll 號中型坦克
1933年，阿道夫.希特勒命令研製一種15噸的新型坦克。研製人員將一種新型裝甲車裝備了37毫米或50毫米火炮和2挺MG34機槍後改裝為坦克。海因茨.威廉.古德里安為新組建的裝甲師裝備了大量該型坦克。
1936年，第一輛PzKpfw2162型原型車由戴姆勒.賓士公司生產。由於當時還沒有準備好50毫米火炮，因此只好臨時用37毫米火炮代替，但其炮塔是為重型火炮設計的。此時，亨舍爾和Man兩家公司也提供了他們設計的原型車。在1936年到1937年，他們的樣品進行了廣泛的測試，其後，由賓士公司生產了第一型車。
在經過了一系列的修改後，第一輛PzKpfwll號坦克AusfA型於1937年五月由戴姆勒.賓士公司生產，到1937年底共生產了15輛。這15輛A型lll號坦克中僅有8輛裝備了武器，分別裝備給了第一、第二、第三裝甲師，其餘末武裝的坦克用於進一步測試。
1937年，賓士公司有生產了15輛AusfB型坦克。1937年6月，另一種變型車AusfC投產，到1938年1月末也生產了15輛。同時，AusfD型業生產呢了55輛，其中30輛D型裝備了武器，其餘的25輛進一步用於測試。早期的PzKpfwlll號坦克（A/B/C/D四型）是作為整個系列的原型，不適於大規模的生產。
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