穿越機設備選擇（3）飛控

哈哈，先感謝大家的支持， 看了前面的電機和電調搭配之後，大家應該對穿越機設備有了了解，這一篇就以飛控來介紹，電機、電調、飛控都是穿越機至關重要的組成設備，沒選擇好，會嚴重影響飛行感受，甚至對穿越機失去信心，而飛控更是穿越機的靈魂所在，對於絕大部分人選擇一個合適的飛控是如此的重要，此貼的目的就是方便模友快速選擇自己的穿越設備，樓主以前單純的認為反正是開源的飛控咯，選擇最便宜的同類型即可咯，哈哈哈，把我給弄慘了，這個價格是帶了一份工藝和品質哦，哈哈，對於飛控的選擇就仁者見仁智者見智啦，哈哈選擇大廠生產的飛控准沒錯，

樓主只是單純的學生黨，穿越機的設備都是在某寶買的，此貼並不是對某些配件的好壞評價，完全從個人玩家的角度來說明，且以周邊模友的使用情況來描述，哈哈，不管是追求性價比的還是有錢任性的人都可以看看本帖，寫的不好的地方，還請大家多多包容，這裡說明的設備基本是標準孔位的飛控30.5mm*30.5mm，比如有些飛控有mini版的，這裡就只以標準孔位來說明，適合部分130軸距，並所有5寸槳軸距的機架。

以下的圖片均來自於樓主的截圖，為了避免嫌疑，大家自行某寶搜索{:1_3:} ，圖片均按照樓主找到的價格來排序，價格自上而下，依次增長，某寶各個商家的的價格可能會不同，且相同商品會有波動，沒有完全正確，還請大家諒解

現在適合穿越機的大致有以下幾種飛控Kiss,Lux，CC3D，F3及變種，F4及變種，Piko，一個一個的介紹，到底是使用CleanFlight 地面站，還是betaflight ,樓主剛入模的時候使用的是Clenaflight地面站，貌似好像很多人使用的是Betaflight 地面站，但是就我個人感覺好像沒什麼區別，且兩個地面站的配置風格基本一樣，而且在最新版本的固件和地面站中，兩者可以通用，Cleanflight從Betaflight f4地面站發展出來的.一般的飛控都有動力電壓檢測，就不說明了，哈哈，一般價格高一點的飛控都集成了其他的東西，選擇自己需要集成的功能即可，夠用就好，對於我個人集成osd,sd卡槽，電流計，就夠用了，再集成其他產品增加使用成本啊，哈哈哈，集成了的產品都有說明{:1_3:}

osd 能在外場通過遙控來調相關參數，比如調pid,超級方便，哈哈

電流計 顯示當前四個電調的總電流

SD卡槽 能插SD卡，記錄飛行數據，在黑匣子里便於分析

陀螺儀MPU6050(II2c) MPU6500(SPI II2C） MPU6000(SPI)

關於主控的介紹可以看下圖，以STM32F103C8T6介紹

(1)飛控

CC3D曾經的穿越機飛控首選，很多人都喜歡它，隨著技術進步，自然價格跌到慘目忍睹了，哈哈。也許慢慢的會退出歷史。

LUX，主控：STM32F303RCT6 陀螺儀MPU6500 USB解決衝突，對於f3好像出現過外置osd連接時時，連不上串口，專用BOOT按鈕 ，有模友說這個飛控的陀螺儀噪音很大

NAZA 32 ,主控：STM32F303CCT6 陀螺儀MPU6500 基於 Multiwii二次開發,主控：STM32F103, 陀螺儀MPU 6500，不多說哈哈

SP Racing f3 主控：STM32F303CCT6 陀螺儀MPU6050，這個飛控使用的人數應該是最多的哈哈，最穩定，不管是老手還是新手都選擇這個，這個飛控都是國內工廠按照cleanflight團隊的硬體方式直接生產的，自然要選擇好的商家生產的。

F4飛控 主控：STM32F405RGT6 陀螺儀MPU6000,樓主以前用過，感覺還不錯，除了BB響有問題(是固件問題，修好了)，(不支持燈帶，現在不知道修好了沒有，或者還是說硬體缺陷)

Piko 主控：STM32F303CCT6 陀螺儀 MPU6000 這個飛控的安裝的孔位是20*20的,可以適合110軸距的安裝空位，自帶分電板(2s-4s 耐力值80A,這個飛控一般都用在小軸距上了，80A足夠了)，PIKO 開啟Dshot協議 moto1電機不轉的 說明：因Piko 飛控硬體電路設計問題，開啟dshot電調協議，默認狀態Motor1不轉，需要把Motor1 的電調信號線 接到PPM焊盤上，然後 短接SBUS 焊盤，有些尷尬

kingkong f3 就是標準的SP Racing f3，主控：STM32F303CCT6 陀螺儀MPU6050，優化了埠和電調信號焊介面

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F4 主控：STM32F405RGT6 陀螺儀MPU6000,自帶osd,哈哈，樓主用過，還是不支持燈帶。

F4 主控：STM32F405RGT6 陀螺儀MPU6000,自帶osd,電流計。那個不是分電板哈哈，只是用來測量電流的介面，有人用這個當分電板，分分鐘燒毀

BeeRotor F3 主控：STM32F303CCT6 陀螺儀 MPU6050,

自帶osd,氣壓計,Beerotor產品不用多說,哈哈哈使用人還是蠻多的，質量和口碑不錯

BeeRotor F4 主控：STM32F40RGT6 陀螺儀 MPU6050,

自帶osd,氣壓計,SD卡槽,

HGLRC F3 V2.2 主控：STM32F303CCT6 陀螺儀MPU6050 內置OSD 分電板(2s-6s) 官方介紹:4層板PCBA銅箔加3OZ的4層鍍金板,耐流應該比較高

MATEK F4 主控：STM32F405RGT6 陀螺儀MPU6050 ,哈哈哈MATEK一直做分電板，品質蠻高的，現在開始做飛控了,使用過的人可以評價評價，自帶osd SD卡槽

DYS F4 主控：STM32F40RGT6 陀螺儀 MPU6050,自帶osd,分電板(2s-6s,160A耐流),電流計，哈哈，下一台穿越機，就使用這個，感覺性價比不錯，而且DYS 口碑還不錯哈哈哈，至於為何排在這，這都是套路，哈哈哈

黑蟻飛塔F1圖傳層 NAZA 32 ,自帶osd 圖傳(25,200,400),沒什麼好說的，哈哈{:1_3:}

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B6 F3 主控：STM32F303CCT6 陀螺儀MPU6050,官網介紹：元器件均嚴格把關，更穩定、故障率更低

自帶OSD，分電板（2s-6s，最大耐流120A感覺有點小，雖說可能用不到那麼大，但還是越大越好，哈哈{:1_3:}），電壓檢測，電流計，蜂鳴器

CL_RACING F4 哈哈哈，這個品牌第一次聽，話說品牌不都是從第一次在都後面的么，使用過的人可以評價評價，自帶osd 分電板(2s-6s，耐流120A,同樣感覺有點小) SD卡槽,電流計.蜂鳴器

iFlight REVO Bee F4 iFlight這個穿越機品牌感覺質量不錯，自帶osd,SD卡槽

Kiss FC 使用自己的固件，主控：STM32F303CCT6 陀螺儀MPU6050，某寶買到的便宜是復刻版，不知道會出現什麼問題 哈哈，一些貴的是代購，尷尬，聽說國外的人使用很多，說這個飛控適合玩花樣，在很多演算法上有優化

自帶OSD，分電板，電流計，SD卡槽FPVMODEL Betaflight F3 主控：STM32F303CCT6 陀螺儀MPU6000, 官網介紹是專門根據Betaflight 所有特徵而設計的,因為6層PCB,所以很貴 {:1_3:}

黑蟻飛塔F3圖傳層，黑蟻穿越品質不多說，集成圖傳(25, 200 400 可調) ,osd,SD卡槽

HGLRC F4 主控:STM32F405RGT6 陀螺儀 MPU6000內置OSD 電流計 分電板（2-6S動力輸入，耐流200A以上） 四檔可調圖傳，感覺內置的東西好多,哈哈

黑蟻飛塔F4圖傳層，主控STM32F405 黑蟻穿越品質不多說，集成圖傳(25, 200 400 可調) ,osd,SD卡槽,是單買太貴了么{:1_3:}

iFlight Poseidon Omnibus F4 這個價格自然是最高的，因為集成24A四合一dshot電調,自帶電流計，OSD，不過我感覺這個集成的電調有點雞肋，還特對不起價格，哈哈{:1_3:}

哈哈哈哈，還是一句話對於選擇飛控，仁者見仁智者見智啦

調試前請卸掉槳，拿飛機前確定已上鎖，安全第一。

最後祝大家爽飛{:1_3:}

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