不開玩笑，他們玩《俠盜獵車手》是為了測試自動駕駛 | 完全極客養成指南

摘要：

在 Twitch 的一個直播間里，一個一言不發、技術很差的「主播」卻吸引了很多人的圍觀。

按照常理，那些有勇氣直播自己玩遊戲的人應該都是些高手，至少也要風趣幽默才行。但在 Twitch 的一個直播間里，一個一言不發、技術很差的「主播」卻吸引了很多人的圍觀。

這位「主播」名叫 Charles，此時他正在 GTA V （俗稱俠盜獵車手 5）遊戲里開著一輛跑車在城市橫衝直撞——他時而撞上路燈，時而又衝進了花壇里，簡直「不能更菜了」。

Charles 經常會被這樣鄙視，圖片來自 Engadget

當 Charles 偏離正常路線並徑直衝進海里時，圍觀群眾興奮了起來，在彈幕中刷起了「Water！」、「Finally！」等評論，就像期待了很久的事情終於發生了一樣。

當你不知道 Charles 的背景時，一定會對他嗤之以鼻，「這樣的技術也好意思出來直播？」但如果告訴你他其實是一個 AI 程序時，你會不會對它另眼相看呢？

在 GTA V 遊戲里做一名「老司機」

實際上，Charles 是程序員 Harrison Kinsley 用 Python 語言編寫的一個 AI 程序，結合了當下非常熱門的神經網路技術（Neural Networks），讓他可以基於遊戲內的物理環境進行實時運算。

Harrison Kinsley 的直播間

Charles 的目標很簡單，就是希望在 GTA V 遊戲里做一名「老司機」。為了讓更多人看到他是如何運作的，Harrison Kinsley 想到了遊戲直播網站 Twitch。

我第一次知道 Charles 是今年 5 月份，那時它的表現就和文章開頭描述的一樣，彷彿是一個醉漢駕著車在城市遊盪。由於早期的演算法還無法識別海洋的存在，所以 Charles 經常出現一頭扎進水裡的情況，最後竟然變成了一個令人期待的「保留節目」。

掉進水裡的 Charles，圖片來自 kotaku

Charles 的另一個「保留節目」是被警察通緝。在 GTA V 遊戲中會根據犯罪的嚴重程度給出五種不同的通緝等級，「莽撞」的 Charles 經常會吸引到警察的注意，但據說最高等級的「五星通緝」還沒有出現過。

時隔幾個月後，我再看 Charles 的直播時發現他「守規矩」了許多——大多時候他都在正確的車道上狂奔，發生一些碰撞後也能及時回到正軌。而讓很多觀眾失望的是，Charles 已經能夠識別出海洋的存在了。

根據 Harrison Kinsley 介紹，Charles 所有的決策都是基於像素信息（pixel data ）進行即時演算的，「你們看到的和他是一樣的」。這意味著 Charles 在里程積累後，必須進行版本更新才能變得更加聰明。

Charles 最新的版本是 V0.06（speedometer），速度計的加入讓他可以更加從容地轉向和規避障礙物，也能在更加複雜的道路環境里正常行駛。Harrison Kinsley 還表示未來會考慮為它加入短時記憶（short-term memory，STM），幫助他更好地在駕駛中進行決策。

雖然 Harrison Kinsley 目前開發 Charles 更多是出於 Python 語言的推廣，他並沒有計劃就此進入自動駕駛行業。但不得不說，通過在模擬環境下進行測試，通過累計數據提升自動駕駛 AI 能力已經是業界比較普遍的做法了。Charles 還在不斷地「進化」，未來當他足夠聰明時，進入現實生活中也並非只是「天方夜譚」。

為什麼要在 GTA V 里測試自動駕駛？

實際上，這不是 GTA V 遊戲第一次被用於測試自動駕駛技術了。例如去年 9 月，MIT Technology Review 曾報到過 Intel 實驗室和德國達姆施塔特工業大學正在使用 GTA V 遊戲去驗證其研發的自動駕駛技術；普林斯頓大學的 DeepDrive 項目在開發時也選擇了在 GTA V 進行測試。

Google 一下，這樣例子還能找到很多，為什麼 GTA V 被自動駕駛「盯上了」呢？

玩過 GTA 遊戲的人應該都知道，遊戲中的城市布局往往都能在現實中找到原型，而 GTA V 的城市（Los Santos）簡直就是洛杉磯的翻版，聖莫妮卡海灘、日落大道、好萊塢……這些地標都能在遊戲里一一找到對應。

更為重要的是，GTA V 擁有一個擬真程度很高的開放世界，遊戲中天氣會發生變化，交通環境也非常複雜。雖然玩家們常常為了完成任務選擇在城市橫衝直撞，但只要你願意，也可以盯著紅綠燈和行人在遊戲里做一個「守法公民」的（我有一個朋友就是這麼做）。

實際上，「路測」對於自動駕駛技術來說是一個必不可少的驗證環節，但在現實生活中進行這項工作並不是一件容易的事情。首先廠商們需要找到合適的車輛進行改裝，還要找到合適的環境進行調試，更加重要的是要能夠得到當地交管部門的許可。別忘了，這一切還要在經費允許的條件下進行。

雖然現在 Waymo （前 Google 自動駕駛團隊）的自動駕駛車輛已經在真正的道路上繁忙地測試了，但是根據報道 Google 早期也曾開發過一套加州的虛擬道路系統進行測試。但很顯然，不是所有公司都有能力、精力去自己開發一套這樣的系統。

高度擬真的城市布局和交通環境，加上各種隨機的道路狀況，GTA V 遊戲簡直就是一個天然的模擬模型。相比自己去建模，一個遊戲的價格對於那些處於起步階段的 AI 團隊來說幾乎可以忽略不計，更何況它是百分之百安全的。

GTA V 畢竟只是一款遊戲，它是無法取代專業工具的。實際上，提供模擬測試的整體解決方案已經成為一些 AI 初創公司進入自動駕駛領域的新手段。來自以色列的初創公司 Cognata 正在把它的模擬模型推廣給更多的汽車廠商，其官網顯示他們已經完成了 220 萬英里的模擬測試。

當然，對於大眾來說，圍觀 Charles 的成長或許是一件更加有趣的事情。Harrison Kinsley 原本計劃 7x24 小時進行 Charles 的直播，但最近他經常處於離線狀態。Harrison Kinsley 在留言區說自己家裡的空調壞了，德州的夏天又特別難熬，所以電腦要暫時歇一歇了。

去

https://www.twitch.tv/sentdex

圍觀 Charles。

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本文由極客公園原創

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