極木祁衛：打響一場屬於停車場的技術革命

科技 07-14

中國擁有超過2億的汽車存量，最讓車主頭疼的就是堵車和停車。當許多AI創業者將目光鎖定在自動駕駛技術上時，連續創業者祁衛看準了停車難這個痛點，決定死磕下去。

作者｜安妮的盒子

編輯｜小魚

微信公眾號ID｜Xtecher

和極木創始人祁衛的見面是在Los Altos一家環境宜人的法國咖啡館，這裡是加州矽谷這樣一個世界公民大雜燴的土地上少有的白人聚集地。17年前，祁衛來到矽谷，從加盟一家做晶元設計的初創公司開始了他的美國之旅。

在祁衛的履歷里，很難單獨拎出一條作為他最搶眼的經歷——矽谷創業公司Sympeer Corporation創始人兼CEO、聯想集團副總裁、億航無人機聯合創始人兼CTO……在中國和矽谷的工業界打拚了18年的祁衛是個不折不扣的連續創業者。

和中國許多搞模式創新的創業者不同，美國的創業者更多地是找到一個痛點，用技術真正解決這個痛點。作為本碩博都在清華讀的「老三清」，祁衛身上有著東方教育的嚴謹與自律，也有西方創業環境下塑造出來的開放與創新。

去年7月，他創辦了極木科技——一家解決人工智慧和機器人關鍵技術的科技創新公司，打造的第一款產品，就是無需讓人再步入地下停車場的智能停車機器人。

極木科技創立一年之際，祁衛在美國矽谷接受了Xtecher的獨家專訪，分享極木的產品經和他的創業體會。

「未來，停車就不該是人要操心的問題」

一輛智能停車機器人應該具備哪些特有的品質？

祁衛告訴Xtecher，首先，它要能鑽到汽車底盤底下，對車輛進行夾取、舉升，然後載著車輛在停車場里自動行駛、找到車位、把車停好；取車則是一個反向的過程，這就需要用到一些室內自動駕駛的技術，因此這款停車機器人的基本形態應該是一個帶搬運功能的輪式機器人。

其次，因為不同車輛的重量、尺寸、形狀、輪距和軸距都不一樣，因此需要停車機器人具備夾取、舉升不同車型車輛的識別能力和適應能力，這裡需要全新的智能化設計。

「那麼這輛智能停車機器人勢必要具備導航、定位、行駛、搬運等功能。」祁衛說，「它將自動地對汽車進行識別、夾取、運送、停泊，而且還要有一個中央調度系統對停車場里的多個工作的機器人進行統一任務調度和路徑規劃。」

想到做出這樣一款機器人，起初是為了解決令祁衛自己頭疼的問題。

「無論是在美國還是在中國，只要是去比較繁華的核心地區的寫字樓、商場、醫院、火車站等商業場所或公共場所，最頭疼就是在一層層的地下停車場里找到車位、把車停下來。」

「有的地下車庫本身就很大，遇到高峰時段，整個找車位的過程需要花很久的時間，找到了以後還要小心翼翼地停進去，然後再到處找自己要去的那個地方的電梯口。」祁衛說，「這還沒有完，辦完事出來還要到處找自己的車，有的停車場的設計就像迷宮一樣，要走上很久才能找到自己的車；而且一般停車場里沒有空調，通風不好，汽車低速行駛的尾氣排放加上相對封閉的空間，通常會使地下車庫的空氣質量很差。總之，我覺得封閉的停車場就不是一個人應該進去的地方。」

祁衛想到的辦法是在停車場外設置一個交接區，司機只要將車停泊在交接區，自己就可以直接進入商場、寫字樓、醫院、火車站或者機場等公共場所去辦事了，接下來的事情就交給智能停車機器人來解決，機器人不斷地從交接區把汽車停進車庫的停車位，同時有人取車時，就不斷地把車從停車位取出來放在交接區。

智能停車機器人會將車帶入停車場，因為完全由中央數據處理，它會很快而精確地找到空車位，將車停靠進去；同時，由於停車場不再需要人進入，車位布局將會被重新設計，「因為停車機器人不需要傳統車輛的轉彎半徑，使用極木智能停車機器人的停車場可以比傳統停車場多容納40~50%的車輛，這將成為停車場運營管理者獲得的直接經濟收益。」祁衛告訴Xtecher。

「無人車庫有許多好處，可以和自動收費和實時監控相結合，車主還可以提前用手機預約取車時間，讓停車機器人提前把車提出來，減少取車等待的時間，加上停車場布局改造後增加出來的停車位，智能無人停車場不僅可以提高車場運營管理者的收入，還可以為民眾提升停車體驗。」祁衛說。

為了做到停車過程的安全、準確，成立一年來，極木科技在矽谷和杭州兩地的研發團隊一直在對機器人核心技術攻關。「我們要將成功率做到很高才能實際運營，你可不希望自己的愛車被機器人撞到柱子上。」祁衛說。

據他透露，極木科技已完成智能停車機器人從機械結構、電子、軟體和演算法的完整設計，目前產品已到第二代樣機階段，預計今年年底前將在杭州某停車場進行試運行；預計2018年上半年將實現量產。

「目前，全中國有80餘萬停車場，我們希望極木的停車機器人可以幫助更多的停車場實現智能改造，改變傳統泊車帶來的不良體驗。」

再出發

18年職業生涯，祁衛經歷了基礎科研、軟體、晶元、互聯網技術、消費電子智能設備、無人機、機器人等多個領域，擔任過研究員、工程師、事業部總經理、世界500強企業研發高管、聯合創業、獨立創業等多種職業角色。

對祁衛而言，如何讓產品落地一直是一件最有魅力的事。

早在上世紀末，祁衛博士畢業後的第一份工作就是追隨李開復、張亞勤、張宏江加入微軟中國研究院（現「微軟亞洲研究院」）的創始團隊——這是當時國內最頂級的研究機構，祁衛的研究方向也是當時最火的多媒體內容的分析和檢索技術——這是今天人工智慧技術的一個重要分支。

可是，2000年，祁衛還是選擇來到矽谷，加入了美國矽谷的初創公司Vweb，進行多媒體晶元設計。並不是所有人都願意選擇離開在當時可謂「全世界最火的研究院」的，但是祁衛非常堅定——搞研究並不能滿足他，他希望做出真正的產品，將技術應用到工業界去。

在Vweb期間，他參與開發出當時世界上第一顆MPEG-1/2/4視頻編解碼晶元，而祁衛的主要工作就是晶元內部演算法設計、微碼設計和硬體邏輯設計。在Vweb公司的研發經歷讓祁衛學習了矽谷最先進的晶元技術，體驗了矽谷的創業精神。

2001年之後在美國晶元創業公司的日子，正值矽谷經濟大蕭條期間，祁衛卻一直堅守奮戰，經歷了將一項技術變為產品的從0到1的修鍊。直到2005年，當最艱難的日子終於熬過去，他又選擇了回國創業。

在聯想擔任高管的四年間，祁衛創建了聯想數字家庭事業部產品研發團隊，開發出聯想第一代智能電視，先後開發出十幾款智能電視機型；除了電視，他還在擔任移動終端事業部研發總經理期間，全面負責聯想移動產品研發，包括智能手機和平板電腦。祁衛經歷了將產品研發出來後投入量產的艱辛過程，並積累了豐富的經驗。2015年，國內知名的無人機創業團隊億航邀請祁衛出任聯合創始人兼CTO，正是負責億航產品的量產化。

經過一年的努力，祁衛帶領億航團隊搭建起從技術原型到量產的流程體系，並建立了比較完整的供應鏈體系，幫助億航產品研發從一個技術見長的初創團隊變成更有體系章法的正規軍。

2016年7月，祁衛再一次被創業夢想所召喚，選擇在矽谷和杭州創建極木科技。很快，他就拿到聯想執行副總裁劉軍、金山軟體前CEO張宏江以及西子聯合控股總經理王克飛等人千萬級人民幣的天使輪融資。

先推產品，再推技術

事實上，智能停車機器人只是極木科技諸多技術應用中的一種產品形態。

祁衛告訴Xtecher，未來，極木會以工業類輪式機器人為主要產品方向，核心技術是基於視覺、激光、超聲等多感測器融合的自動駕駛。

「具體的應用落地非常廣泛，比如用於倉儲、物流、停車場、工廠、園區等領域。」

據祁衛介紹，極木的核心研發成員來自於特斯拉、聯想、法拉第汽車、Intel等公司，涵蓋了人工智慧、車輛設計、智能硬體、機器人等各個領域。

極木團隊目前正在夯實自己的技術內功，但祁衛仍然堅持要在推出具體應用場景的產品的基礎上發展核心技術。他喜歡從頭開始的感覺，更喜歡將一款產品創造出來得以應用的成就感。

他不著急壯大公司的規模，這位經歷了7家不同規模公司的「老牌」創業者的目標，是創造一個健康、有價值的公司，他要用一次全新的開始去實踐自己的價值。

「想要在大公司做成一件事的決定因素太多了，公司大的戰略和你的部門的關係，上級做的決策是否正確，兄弟部門是否配合、給力……就算最後辦成了，你往往也說不清楚是自己的能力強還是平台好還是什麼別的原因。創業是一個從無到有的建造過程，異常艱辛，沒太多可依靠的，但你每天都知道自己在做什麼，你看得到你的努力和每個決策造成的後果，而你為這個後果完全負責」

這次創業，為什麼叫「極木」？

「極木是一種神樹，古文里說，『東極扶桑，西極若木』，就是在極地托著太陽棲息和升起的那株神樹。希望極木可以托起我們的事業、我們的夢想。」祁衛笑著回答，「到了我這個階段，其實就是要對自己有一個交代。」

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封面設計：楊帥先排版：陳光校對：陳光

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