麻省理工用機器人臂3D列印無需支撐的自由形建築

OFweek3D列印網訊 最近，麻省理工（MIT）建築與規劃學院的兩名研究人員提出了一個新的建築3D列印概念――應力線增材製造（SLAM），其目的是實時建造自由形式的建築物。這項研究已經發表在《3D Printing and Additive Manufacturing》雜誌上。

鑒於逐層沉積材料這種操作會引起結構性應力，SLAM挑戰了典型的FDM建造方法，它製造的是看起來像圓屋頂的格柵結構。這些結構的強度來自網格狀排列的曲線。在建築業，自19世紀初開始，格柵一被用來製造外牆和天花板。

為了更好地了解3D列印材料對應力的響應方式，研究人員設計了四種不同的格柵形狀，以確定曲線的間距和方向是如何影響重量支撐的。為此，他們用一個KUKA機器人臂在一個彎曲的木製表面上3D列印出每種形狀。機械測試證明，格柵形狀是一種可行的結構，能獨立支撐重量。

接下來，研究人員將進一步把這個建築理論應用到設計上，並製造出固體填充的對象。他們還希望能將感測器集成到系統中，以讓機器人臂在列印時能智能地適應設計。

最終，研究人員希望消除用機器人臂進行3D列印時的支持需求，用SLAM製造出形式自由和靈活的結構。

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