未來無人車離不開「群體智能」

7月15日消息，由網易科技主辦，網易智能承辦的「2017網易未來科技峰會之AI+出行」專場今天下午舉行。北航交通科技與工程學院院長助理、博導田大新表示，未來無人車離不開一個概念——群體智能。無人車將來就是智能體，如果被黑客控制可能就不是財產損失的問題，而是生命損失的問題。

田大新認為，未來無人駕駛將來會面臨幾大要素：

(一)人車耦合：怎麼樣實現和車的共駕，人和車的耦合，這裡面有很多問題要研究。

(二)有人駕駛和無人駕駛共存，現共存這樣車輛編隊的行駛，以及如何進行安全控制，這是很重要的問題。

(三)車路耦合。

未來無人車離不開「群體智能」。田大新認為，這是整個國家人工智慧發展領域裡邊的一個重要的領域。其透露，北航是專門成立了一個北京市支持的一個高精尖中心，高精尖中心裏面重點要解決的問題就是除了基礎的科學問題、數據的計算智能以及腦知認知機理，另外一個重要的方面就是落地的方向，我們要實現車群的群體智能，能實現自組織、自協同。

以下為田大新演講全文：

非常榮幸能夠來參加網易這個活動。因為我是在高校做，所以大家比較清楚，高校還是比較突出前沿技術的研究。我今天給大家交流的主題其實是分兩個層面，第一個就是說未來的這種無人駕駛或者自動駕駛的車，車跟車之間、車和路之間是需要交流的，這是我講的第一個主題，第二個主題就是說無人駕駛車需要信息安全的保障。

首先我們看一下，其實從無人駕駛來說，它目前或者將來會面臨幾大要素，我綜述成三大要素：

(一)人車耦合。剛才彭總都提到，下一階段肯定會涉及到有人和無人駕駛切換的過程，這個過程是必然要經歷的，而且不是很短的過程，可能是幾年或者十幾年漫長的過程，這個時候我們怎麼樣實現和車的共駕，人和車的耦合，這裡面有很多問題要研究。

(二)有人駕駛和無人駕駛共存，怎麼實現共存這樣車輛編隊的行駛，以及如何進行安全控制，這是很重要的問題。

(三)車路耦合。現在無人駕駛車其實理念從哪兒來的?是從軍事需求上。軍車的無人駕駛是最早提出來的，在各種大賽最後演變成了民用的車輛，但是民用的車輛還沒有逃離這種主線，主線就是軍車的目標或者是達到一個什麼樣的結果就OK了呢?就是作戰目標，把障礙物越過，把敵方的干擾抵抗掉之後，我完成我的軍事目標是轟炸也好，還是攻佔也好，這個時候不計成本或者不考慮其他，只要把障礙物繞掉就OK了。但是在民用方面的車輛受到道路的約束、受到道路交通信號燈、交通控制指令的約束，這些就會帶來複雜，甚至剛才提到的「碰瓷」等等。這些東西帶來了複雜性。要解決這個複雜性一個必然的途徑或者是你繞不開的就是需要車和道路之間的交流，這會為你解決這些問題提供很好的條件。早期很重要的圖像識別要幹什麼?要識別道路的警示牌或者識別信號燈、允許我限速多少。這些可能在人工智慧的識別演算法裡面需要你很高超的技術或者你的誤差率需要低到一定程度的時候，無人駕駛才敢用，但是現在還做不到。其實你換一個角度想，如果這些基礎設施直接的信息可以發給你的車輛，你不需要耗費很長的時間，而且還要冒著很多誤差的風險來解決這個問題。所以說在車路耦合方面交流也是非常重要的。

為了實現這個交流，其實在解決交流的技術方面，5G通信已經做了很好的鋪墊，我們能夠看到它，在右下角，5G裡面重點解決的兩大領域，除了大家左側的傳統的語音通訊方面，視頻傳輸、虛擬現實，另一個右側能夠看到，其實它主要涵蓋了兩大領域。一個就是物聯網，另外一個就是高可靠低時延。這兩方面是未來要解決的，解決之後就為無人駕駛提供了很好的技術支撐。

這塊在應用上已經開始測試了，包括沃爾沃公司已經在編隊方面得到了實驗結果，理論上的驗證已經得到了，省油，同時可以使得駕駛更平緩，我們跟一汽、重卡交流，他們希望運輸車輛實現類似編隊的功能，為什麼?因為能夠給車主帶來直接的經濟效益，因為運貨車輛一腳油門下去幾十塊錢就沒了。節約出來的成本帶來利潤的吸引力比車輛保險還要高，所以這塊未來車輛編隊是非常有前景的領域，當然還有開放的方面，時間有限，我就不說了。

無人車如果大規模實現以後，交通為什麼堵?堵主要在哪兒?我們知道環路上是出入口，城市主幹道上有交叉口，就是紅綠燈的限制，甚至高速路上的收費站，有ETC之後堵得少一點，因為通行快了。未來有了交流以後，再結合無人駕駛可以實現高效率的通行，這樣擁堵的問題在一定程度上得到很好的緩解。

剛才鋪墊了那麼多，我中心想要介紹的思想就是未來肯定無人車是離不開一個叫群體智能，這也是我們整個國家人工智慧發展領域裡邊的一個重要的領域，就是我未來的這種無人駕駛車群體方面怎麼樣來協同智能?這塊我們北航也是專門成立了一個北京市支持的一個高精尖中心，高精尖中心裏面重點要解決的問題就是除了基礎的科學問題、數據的計算智能以及腦知認知機理，另外一個重要的方面就是落地的方向，我們要實現車群的群體智能，能實現自組織、自協同。我們現在實現的方向或者解決問題的思路就是要，比如說我模擬這種魚群、鳥群、蜂群等等大自然裡面形成的幾億年的進化，形成很好的協同的控制的規律，自組織、自協同、自規律。當然我們也實現了應用系統的開發，這個就是我們開發出來的和信號燈、和監控攝像頭以及和車載之間協同的系統，這個系統也是在亦庄建立了一個開放路段，這是國家工信部和省部共建的專門的示範區，在亦莊裡面做了一個開放路段。核心的功能就是通過路測設施和車載設施之間互動，我們現在沿著這個功能能看到，路測信號燈的信息和車載的信息是同步的，這樣可以實現兩個功能，一種是作為老百姓的車輛可以接受控制燈的信息，這樣可以優化我的行駛，綠燈的時候加點油，快變紅燈的時候我就不必要加速了。另外一種應用就是特種車輛，比如誤務車輛、公交車，我可以優先控制信號燈。交通控制系統和車的協同控制現在這種政府管理部門也是和無人駕駛一樣，也要存在一定的敬畏，敬畏的原因就是如果你要是做得沒有可靠性的保障、安全性的保障可能會引起生命的損失。

信息安全，無人車將來就是智能體，如果被黑客控制可能就不是財產損失的問題，而是生命損失的問題。我們北航從2016年國家重點研發計劃，「十三五」裡面國家最頂級的項目裡面，我們陸續地牽頭兩個項目做車聯網安全信息的主題項目。我們前期的研究成果也取得了一些比較好的進展，這個是在前一段時間在世界智能大會上，北航組隊組建的這種車聯信安隊，成功攻破了四輛品牌的車輛，從24支全球戰隊中脫穎而出，拿到了冠軍。

這是我整個的報告，謝謝大家。

7月15日，2017網易未來科技峰會在北京召開。

本屆網易未來科技峰會的主題「新生」，則是指出互聯網行業正從蔓延兩年的資本寒冬中復甦，大公司正在加速變革、獨角獸層出不窮、年輕的創業者們正在奮起直追，重生中的互聯網帶來了全新的未來。

本屆網易未來科技峰會設置了「新技術·新未來」、「新內容·新娛樂·新消費」、「AI+金融」、「AI+出行」、「AI+生活」、「AR未來」六大論壇，邀請了國內外最為傑出的科學家、企業家、投資人、跨界明星，一起探討人工智慧、消費升級、AR的璀璨未來。

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