馬武與建威大將軍耿弇西擊隗囂，參見東漢平隴西之戰

建武六年(30年)夏，馬武與建威大將軍耿弇西擊隗囂(參見東漢平隴西之戰)，漢軍進展不利，引兵而回，隗囂率軍猛追，漢軍形勢危急，馬武選精騎殿後，披甲持戟而戰，殺數千人，隗囂引兵而退，諸軍才得以回長安。建武十三年(37年)，馬武增食邑，更封鄃侯。率兵北屯下曲陽，以備匈奴。

因殺軍吏而獲罪，奉命將妻兒送回，交將軍印綬，削戶五百，定封為楊虛侯。光武帝與功臣諸侯親切交談時說：「諸卿不遭際會，自度爵祿何所至乎？」高密侯鄧禹先回答說：「臣少嘗學問，可郡文學博士。」光武帝說：「何言之謙乎？卿鄧氏子，志行修整，何為不掾功曹？」其餘諸人依次回答，到馬武時，馬武說：「臣以武勇，可守尉督盜賊。」光武帝笑道：「且勿為盜賊，自致亭長，斯可矣」(《後漢書·馬武列傳》)。馬武生性愛酒，闊達敢言。

《後漢書·馬武列傳》中寫道「時醉在御前面折同列，言其短長，無所避忌。帝故縱之，以為笑樂。」建武二十五年(49年)，馬武任中郎將，率軍擊武陵蠻人，回來後，上交印綬。明帝初，西羌攻擊隴右，覆軍殺將，朝廷深以為患。水平元年(58年)年，朝廷再次拜馬武為捕虜將軍，中郎將王豐為副將，與監軍使者竇固、右輔都尉陳欣，率四萬人前去平定(參見東漢與羌的戰爭)。

在金城與羌人交戰，斬首六百級。又在洛都谷與羌人交戰，結果被羌人所敗，死千餘人。羌人率眾出塞，馬武率軍追擊到東、西邯(今青海化隆回族自治縣南)，大破羌人，斬首四千六百級，俘一千六百人，餘眾皆降散。馬武引兵而還，增邑七百戶，其食邑達一千八百戶。

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