文本直送科技新聞：號稱可深入傳統機器人不能深入地方的特殊機器人，等等……這不是一段亂折的鐵線而已嗎？

現在對於機器人，多半以仿生的概念去設計與製作，尤其模仿比起人類更有環境適應性的動物更是許多機器人研究的重點項目；而哥本哈根 It 大學的 REAL 實驗室最近投稿到 IEEE 機器人學與自動化期刊的機器人，則希望以更特殊的方式打造能深入各種環境場域的獨特機器人，他們透過一台稱 1D printer 的列印機器製作出他們的機器人，只有一段被折的奇形怪狀的鐵絲，以及兩塊棒狀的模組...等等，就這樣？這樣子也是機器人？

先別急著對這個怪異的機器人做出評論，因為這段鐵絲並非亂折的，而是透過彎折的金屬絲搭配兩個核心模組，就可利用滾動的方式進行移動，甚至沿著管線進行移動，也就是這個造型簡單的機器人能夠以場域的特性以 1D printer 彎折出合適的造型，並深入一般仿生機器人難以涉及的空間，也有著能夠輕鬆適應各種環境的優點；機器人上面只要搭配攝影機以及感測器，就能作為探勘、救難使用。

此外， 1D printer搭載特殊演演演演算法，給予機器人場域的限制以及條件後， 1D printer 就可彎折出適合環境的造型；即便計演演演算法設計錯誤，系統仍可持續進行設計改良，直到彎折出的機器人能夠達成目的為止；而生產一次機器人大概只需要 15 分鐘的時間。

新聞來源： Gizmodo

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