離開百度，他們在自動駕駛戰場上拼殺

從2013年百度成立深度學習研究院（IDL）拉開了內部研發自動駕駛的序幕，到今年7月李彥宏親自搭乘自動駕駛汽車上五環，正好是四年之隔。

這四年里，我們見證了百度自動駕駛汽車開上五環，也目睹了百度自動駕駛事業部（ADU）的成立，最終又被智能駕駛事業群（IDG）取代，其背後是L3與L4的路線之爭。我們還有幸正在親歷百度開放自動駕駛技術，力推阿波羅（Apollo）計劃，欲打造自動駕駛領域的「安卓」。

同樣在這四年中，百度的自動駕駛團隊也因世殊時異而物是人非。

2015年，百度IDL最早的發起人余凱離職，創辦地平線機器人；2016年，百度早期自動駕駛研發主要的領導人倪凱出走，加盟樂視（倪凱在幾個月前又有了新的動向，這是後話）；2017年，百度自動駕駛的一把手王勁，在陸奇統轄百度智能駕駛業務後，與老東家分手，如今新成立的景馳科技風生水起。

無論是百度國內團隊還是百度美研，眾多的一流人才都選擇了創立新公司，奔向自動駕駛的最前線。

陸奇治下百度重新整合智能駕駛事業群之後，王勁被「休假」了。隨後，他在2017年3月27日洪泰基金的CEO春分大會上最終宣布自己離職創業的消息。

再後來，我們知道，他創辦的公司名為「景馳科技」，總部位於美國灣區的Sunnyvale，目標鎖定自動駕駛。目前，新公司正在國內和矽谷組建團隊，同時也在引進投資。

景馳科技CTO Tony Han（韓旭）此前是百度自動駕駛事業部首席科學家，是王勁的老同事。韓旭長期活躍在計算機視覺與機器學習領域，在業內知名的識別、檢測大賽上獲得過無數獎。加入景馳後，他負責公司所有研發相關的工作。

景馳科技成立一個月後，王勁又找來自己的老朋友——已經從激光雷達生產商Velodyne離職的Qing Lu擔任公司的CFO，負責融資事宜。這二位也頗有淵源，2016年，百度聯合福特向Velodyne注資1.5億美元，當時還是百度自動駕駛事業部總經理的王勁力推此事，而Velodyne方面負責此次注資談判的就是Qing Lu。

另據了解，景馳科技還接收了一部分來自神州優車矽谷實驗室的技術人員，其中就包括了首席架構師Li Yan。

6月18日，景馳科技順利拿下在加州道路上測試自動駕駛汽車的資格。這意味著景馳的自動駕駛大業步入正軌。期待這家公司接下來有更多好消息公布。

在創辦地平線機器人之前，百度余凱早已名聲在外。

他曾是百度深度學習研究院執行院長，領導過百度深度學習研究院（IDL）、多媒體技術部、圖片搜索產品部等團隊，還是百度內部自動駕駛的發起人和早期領導者。因這些成就，他曾連續三次獲得「百度最高獎」。

2015年年中，余凱告別百度，拉著百度IDL主任架構師黃暢、Facebook FAIR創始人楊銘、前諾基亞副總裁方懿以及前華為晶元架構師周峰共同創立地平線機器人，目標是打造萬物智能的大腦。

2016年，地平線機器人公布專門針對汽車的解決方案平台——「雨果」，與此同時，地平線機器人還將ADAS作為重點業務方向。2016年，地平線宣布為奇點汽車打造ADAS原型系統、為包括博世在內的Tier 1提供包括演算法在內的ADAS解決方案、與英特爾合作研發ADAS系統。今年，他們還將與多家Tier 1、OEM展開前裝ADAS的合作。

2017年3月28日，地平線上海研發中心成立，上海的團隊將主攻ADAS和自動駕駛解決方案。與此同時，地平線計劃在今年部署50輛自動駕駛汽車，明年部署1000輛自動駕駛汽車，通過這些車輛收集測試數據，建設業界最大的駕駛資料庫。

樓天城、彭軍 - Pony.ai

2016年12月，被前百度首席科學家吳恩達稱為「世界上最好的編程者之一」的樓天城以及時任百度無人車首席架構師的彭軍（James Peng）雙雙離職，聯手創業，拉來8、9人的核心團隊，共同創辦了自動駕駛公司Pony.ai。儘管當時極其低調，但作為百度T10和T11級別的工程師，他倆的公司吸引了諸多眼球。

樓天城是清華大學計算機博士，圖靈獎得主姚期智的得意門生，「樓教主」曾連續兩年奪得谷歌全球編程挑戰賽冠軍。實力超群的他在2016年被王勁招入百度美國研究中心自動駕駛團隊。此外，樓天城還在谷歌無人車項目中工作過。

彭軍則是百度美國研究中心引入的第一位大神級工程師，也是後來百度矽谷自動駕駛團隊的早期成員。他曾在谷歌工作七年，2012年進入百度，擔任過主任架構師，在廣告、大數據、 雲計算多個領域負責架構設計。2015年，百度自動駕駛事業部成立，彭軍出任首席架構師。

目前這家公司正在不斷擴充隊伍，廣泛吸納頂級工程師，還在北京和矽谷設立了辦公室，但依然顯得很神秘。今年6月，Pony.ai獲得了加州自動駕駛汽車路測的許可。

佟顯喬、衡量、周光 - Roadstar.ai

2016年4月，佟顯喬從百度離職，與另外兩位同事共同創辦了自動駕駛公司Roadstar.ai。

三位聯合創始人：佟顯喬（CEO）、衡量（CTO）、周光（首席機器人專家）履歷光鮮，曾在谷歌、蘋果、特斯拉、英偉達、百度等公司就職，有著豐富的自動駕駛實戰經驗，都是自動駕駛研發的中堅力量。

佟顯喬曾在百度矽谷團隊擔任無人車定位和地圖技術組 Tech Lead；衡量曾在百度自動駕駛項目組（ADU）技術委員會任核心委員，擔任 Sensing 組經理和 Tech Lead；周光曾在百度矽谷無人車團隊負責標定、感知等方面的工作。可見，百度烙印極其明顯。

目前，這家初創公司獲得了來自雲啟資本、松禾資本、銀泰資本以及耀途資本等機構千萬美元的天使輪融資。

考慮到各種不同感測器的特性互補，Roadstar.ai選擇多感測器融合軟硬體結合的解決方案，這既可以提升無人車演算法的能力，又可以提升演算法的魯棒性和無人車的安全性。

他們認為，多感測器融合在演算法上的優勢以及使用相對便宜的感測器（比如使用性價比高的國產激光雷達），可以快速推進 Level 4 自動駕駛技術的商業化。對於這一套多感測器融合技術的具體方案，Roadstar.ai 將會在未來逐步對外公開。

在具體業務上，Roadstar.ai 將與整車廠商和供應商合作，為他們定型開發相應的 Level 4 級別無人駕駛系統，其中包括多感測器融合技術、軟體以及提供自動駕駛車輛需要的高精度地圖服務。

Roadstar.ai 已經在矽谷和深圳設立研發中心，一方面吸收矽谷最新科技融入產品；另一方面針對中國市場做落地實踐。在明年年初，這家公司開發的自動駕駛原型車將正式上路。

2016年3月份，劉少山和另一位聯合創始人張哲先後辭去了令外界羨慕的高薪工作，創辦了機器人領域的創業公司PerceptIn，意在為機器人提供更好的感知世界的能力。

PerceptIn是矽谷最典型的技術創業公司。兩位創始人張哲和劉少山從國內來到美國求學深造，拿到計算機博士學位之後進入科技巨頭微軟工作，從事機器人項目以及Windows Phone的研發工作，數年之後又先後來到矽谷加入不同的科技公司。

在辭職之前，劉少山在百度矽谷研究院擔任高級架構師，從事無人車項目的操作系統和硬體交互研發，而張哲是矽谷最熱的AR增強現實創業公司Magic Leap的首席工程師。

倪凱 - ？

2016年3月，百度深度學習研究院高級科學家、百度無人駕駛汽車團隊負責人倪凱從百度離職加盟樂視，負責自動駕駛相關項目。

倪凱是清華大學本碩，後在美國最好的理工學院之一喬治亞理工學院取得計算機博士。倪凱無論在上學期間還是在工作期間都參與了眾多人工智慧項目，包括清華無人車研發項目、微軟三維地圖和HoloLens增強現實眼鏡的研發項目。

後來倪凱加盟百度，成為百度無人駕駛項目的技術領軍人物，從項目成立開始倪凱全程主導了百度無人駕駛項目，並通過百度在高精度地圖、定位、感知、智能決策與控制四大模塊以及人臉識別等技術方面的優勢，在短短兩年時間內達成上路測試的目標。

2016年3月16日，樂視宣布原百度無人駕駛負責人倪凱加盟樂視汽車，任樂視超級汽車（中國）智能駕駛副總裁。

8月，雷鋒網承辦的首屆CCF-GAIR大會上，演講嘉賓倪凱透露了樂視在自動駕駛領域的研發內容，包括人機交互、感測器、感知與規劃技術等。

當年的世界機器人大會上，樂視無人車亮相，可供觀眾體驗。這是樂視「FF & LeFuture」人工智慧研究院首次向外界展示的階段性成果。雷鋒網新智駕當時還體驗了這款自動駕駛汽車，最大的感受是技術的成熟度還不算太高。

如今，樂視自身的處境堪憂，樂視汽車的前途也更加撲朔迷離。很多消息稱，倪凱已經從樂視離職，並且目前正在準備自己創業，方向也是自動駕駛領域。

Bao Junwei - 激光雷達創業公司

Bao Junwei的名聲當然沒有前面幾位大，他曾是百度矽谷研發中心計算基礎設施負責人。

2016年2月，當時還在百度擔任首席科學家的吳恩達接受媒體採訪時說，百度矽谷研發中心正在組建技術團隊，研發專門支持商用無人駕駛車的高速計算硬體平台。那時候，百度自動駕駛事業部由王勁掌管，而這一舉措在當時標誌著百度自動駕駛汽車向三年商用的目標進一步推進。而這個新的技術團隊，正是由Bao Junwei負責。

Bao Junwei 2014年加入百度，擔任矽谷研發中心的計算基礎設施負責人，此前曾做過大量數據中心相關工作，擁有豐富的經驗。當時的報道顯示，新團隊將與百度深度學習實驗室和北京其他自動駕駛研發團隊一道，在王勁的統一領導下協同研發。

目前，關於Junwei Bao的公開信息甚少，但是他很可能已經從百度離職，加入了一家自動駕駛創業公司。這一點可以從他的領英個人信息中得知。

目前這家創業公司還處在保密階段，地址位於舊金山灣區，主要從事自動駕駛汽車的感測器及感測器融合方案的研發。當然，我們也期待著這家公司亮相的那一刻。

在雷鋒網新智駕的深挖過程，我們發現，賈相飛曾在百度公司名下聯合申請過一系列專利，這些專利很多與道路三維建模有關，包括車道線分割和車道線圖像識別等。種種跡象表明他可能在百度的無人車團隊或者是地圖團隊工作過。

後來，賈相飛也從百度離開。

2016年10月31日，他創辦了「北京瑞特森感測科技有限公司」，專註於3D視覺感知的硬、軟體解決方案，致力於量產的固態高清面陣激光雷達感測器的研發，並通過人工智慧技術，實現三維重建、物體識別、分類與跟蹤，給無人駕駛車一雙「眼睛」，使無人駕駛的感知系統具備全天候，全類別交通要素認知的能力。

賈相飛在最近的一次媒體採訪中表示，公司近期重點是做好3D圖像感測器，同時在商業化上會從近距離、低精度的視覺應用場景切入，比如VR內容製作中的定位。隨後再切入遠距離、高精度的視覺應用場景。今年，瑞特森計劃談下1-2家無人駕駛汽車廠商，產品希望明年能達到商用級別。

James Wu中文名為吳夏青，曾是谷歌地圖核心技術人員，參與了蘋果地圖發布，在創立DeepMap之前，他是百度自動駕駛高精地圖的首席架構師。

DeepMap總部設在Palo Alto，去年年初成立，公司CTO馬克·維勒（Mark Wheeler）也曾在谷歌擔任過軟體工作程師，還曾是蘋果的高級研究員；COO 羅威（Wei Luo）曾在谷歌多個項目中擔任產品經理，包括谷歌地圖與谷歌地球項目。團隊中還有激光雷達領域的技術老將，他們都曾在一線為自動駕駛汽車提供技術方案支持。

按照DeepMap的官方闡述，其提供的是服務於自動駕駛汽車的、在複雜而不可預測的真實世界中自主導航的技術能力。

目前，DeepMap正與一些汽車產業鏈的廠商合作，幫助他們逐步提升自動駕駛技術能力，使得車企能夠按照既定的時間表達到相應的自動駕駛水平。

2017年5月， DeepMap獲得了一筆2500萬美元的A輪融資，由風投公司Accel領投， Andreessen Horowitz和GSR Ventures跟投。加之DeepMap去年獲得的700萬美元種子輪融資，目前這家公司的融資總額達到3200萬美元。

此輪融資後，DeepMap將進一步擴大和優化其高精度繪圖和定位技術平台，並繼續吸納地圖測繪和自動駕駛領域的人才以擴充團隊規模。

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