服務機器人是追求高度仿人化，還是注重技術實用化？

導讀：機器人從一出現就被打上了「人形化」標籤，但客觀上講未來人形機器人還需要相當長的時間來跨越眾多技術難關，探尋成熟的商業化路徑，與此同時，機器人相關技術的實用化、標準化、規模化也更加值得關注，只有具備一定商業規模的、實用產品級的機器人大量湧現，機器人行業才能迎來真正意義上的爆發。

機器人大熱

近年來，機器人行業異常火爆，迅速獲得了全社會的廣泛關注，資本也大量湧入機器人行業，眾多機器人創業公司嶄露頭角，真可謂是「百家爭鳴」。作為一名機器人行業的從業者，能夠遇到這樣一個大好時代，感到非常幸運。

那麼為什麼機器人行業會如此火爆呢？這應該和機器人本身所具備的感知、思考、反饋、決策以及自主行動等屬性有關，正是這些屬性使機器人具備了泛擬人的一些特徵，使機器人在某些功能和整體交互水平上超越了現有其他設備。

權威機構預測，2017年全球僅服務機器人市場規模就將達到450億美元，未來五年(2017-2021)年均複合增長率約為16.19%，2021年全球服務機器人市場規模將達到820億美元。

人形機器人需要跨越眾多技術難關，商業化路徑還不清晰

「機器人」從一出現就被打上了「人形化」標籤，小說、戲劇、影視作品賦予了「機器人」無盡的遐想。

1921年，捷克作家卡雷爾?恰佩克在名為《羅素姆萬能機器人》的戲劇作品中創造了「robot」（機器人）這一名詞。隨後，該詞被歐洲各國語言吸收從而成為世界性的名詞，一直沿用至今。

1926年，導演弗里茨?朗拍攝了電影《大都會》。影片角色中有一個女性機器人——這是機器人第一次出現在大銀幕上。此後，機器人便頻頻出現在諸多科幻電影當中，而機器人的「擬人化」形象也深深紮根於人們的印象之中。

隨著科技的不斷進步，近年來一些人形機器人開始從小說、戲劇、影視作品走入現實世界，雖然現實中的人形機器人在外形和功能上還遠遠不如人意，但卻博取了大眾的強烈關注。

2000年，日本本田技研工業公司研製了全球最早具備雙足行走能力的類人型機器人「阿西莫」（ASIMO）。其身高1.3米，能以接近人類的姿態走路和奔跑。最新版的「阿西莫」機器人能上下樓梯，踢足球，倒水，動作靈巧，並且具備基本的記憶與辨識能力。

2016年，波士頓動力公司發布新一代Atlas雙足人形機器人，Atlas高1.5米，除了可以像人類一樣正常行走之外，它還可以處理多種不同情況下的物體搬運任務。即使遇到百般阻撓，它還是能夠堅持把地上的物體撿起來繼續搬運。它在動態控制和自平衡能力上尤為出色。

2017年2月，波士頓動力公司又發布了最新雙輪人形機器人Handle，其最大特點是集輪子和腿為一體，從而兼具了輪式機器人和腿式機器人的優勢。該機器人高約1.98米，行進速度為每小時14公里，垂直跳躍高度為1.2米。電力運行電子和液壓驅動器，一次充電的續航能力約為24公里。2017年6月，日本軟銀集團宣布收購波士頓動力公司。

從Atlas雙足機器人到Handle雙輪機器人，波士頓動力機器人的每次亮相都會吸引大眾的關注，希望軟銀集團會為波士頓動力這樣的未來公司付出更多的耐心和資金支持，進一步推動人形機器人相關技術的發展。

但是，我們也要清醒地看到人形機器人的眾多技術難關跨越需要時間，人形機器人自主行走、環境感知等相關技術還遠未成熟，而成熟的商業化路徑也不清晰，目前幾乎沒有出現具備一定商業規模的、產品級的人形機器人。

機器人相關技術的實用化、標準化、規模化更加值得關注

因此，未來機器人相關技術的實用化、標準化、規模化也同樣值得關注。只有找到真正的市場痛點，採用實用化、標準化、成熟度高的模塊化技術，逐步滿足部分市場需求，服務機器人才會慢慢具備一定市場規模，而服務機器人的規模化又會推動相關技術、零部件的實用化、標準化，從而實現服務機器人的有效成本管控，推動服務機器人行業向前發展。

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