「太空清道夫」智能「手臂」消除地球軌道安全隱患

科技日報北京6月29日電（記者聶翠蓉）據《新科學家》雜誌網站28日報道，美國科學家受壁虎在垂直光滑牆面自由爬行的啟發，設計出一種全新智能抓手裝置，並證明其能在太空微重力下對不同形狀物體抓放自如。該智能裝置將擔當太空拾荒者重任，清除地球軌道上具有潛在威脅的大量垃圾碎片。

壁虎僅靠幾個指頭就能在一塊垂直拋光玻璃上快速攀爬。科學家發現，這是因為壁虎每隻腳趾頭都長著數百萬細毛，每根細毛末端還有數百根分支，使得趾頭與所接觸的表面產生足夠強的范德華引力，就像紐扣一樣緊緊附著在一起。

受壁虎腳趾微結構的啟發，斯坦福大學機械工程系教授馬克·庫特考斯基帶領其實驗室同事，在10年時間內研發出具有強黏性的材料，並將黏性材料覆蓋成楔形薄層，成功幫助微型機器人背著重物在光滑牆面爬行。這次研究中，他們在兩層楔形薄層間裝上智能滑輪，當碰到物體時，滑輪將兩薄層拉近，從而將物體「緊握」，將其連上智能手臂後，就變身為能抓取大塊太空碎片的拾荒者。

隨著大量衛星和探測器「壽終正寢」，近地軌道充斥著數十萬個太空碎片，這些垃圾碎片可能會撞擊衛星和國際空間站，造成嚴重後果。由於太空空氣稀薄，接近真空及失重環境，現有在地球上能抓取物體的智能手臂在太空一般會失靈。

庫特考斯基實驗團隊與美國國家航空航天局（NASA）噴氣推進實驗室合作，對智能手臂進行了檢測。他們在最新一期《科學·機器人》雜誌上發表論文稱，在模擬太空環境的太空艙內，智能手臂能自如抓放尺寸和重量大其100多倍的管狀、柱狀和球狀等不同形狀的物體。而在國際空間站內，它能在艙壁上堅持攀爬數周，不受飛船顛簸的影響。研究人員表示，能力超強的新智能手臂除用於清除太空碎片外，還能幫助宇航員在太空飛行中爬到艙外進行檢修。

喜歡這篇文章嗎？立刻分享出去讓更多人知道吧！