英國最後一種巡洋艦坦克，但沒能在戰爭中大顯身手：彗星巡洋坦克

在北非沙漠的作戰證明了英國的巡洋坦克相比較德國坦克存在很多弱點。因此，1941年，英國的NuffieldOrganisation公司和Leyland汽車有限公司接到軍方的要求，研製一種新的重巡洋坦克，這種坦克要求在戰場上比同類型的德國坦克具有優勢。此外，考慮到經濟與效率因素，這種坦克必須使用大量的現有坦克部件，如A15巡洋坦克。

最初遞交的設計是A24巡洋坦克由Nuffield公司設計，使用Nuffield-Liberty12升發動機。此外，Liberty公司的A27巡洋坦克方案同樣也是使用Liberty12升發動機，但是後來條件成熟時使用的是馬力更大的勞斯萊斯「流星」發動機。

緊接著以上兩個方案的是A27M「克倫威爾」巡洋坦克，「克倫威爾」的「流星」發動機性能可靠，賦予了該坦克優越的機動性，雖然同時也存在一些問題，在高速行駛或者履帶鬆緊不適時，「克倫威爾」的履帶易於脫落。此外還有懸掛裝置的損傷問題，大部分是由於該坦克較高的時速。

經歷了1944年在諾曼底大規模的作戰後，很明顯英國人很需要一種能發射更有效的穿甲炮彈的主炮，以應對裝甲得到升級的德軍IV號坦克，還有黑豹式和虎式。

原先的解決方案是為「克倫威爾」坦克部隊配備「謝爾曼-螢火蟲」坦克，一種安裝了76.2毫米的「謝爾曼」坦克。事實證明，由於不同的養護要求及隨之而來的為兩種坦克提供補給的後勤問題，這一措施難以實施。因此，為「克倫威爾」坦克裝備76.2毫米炮似乎是個解決方案。很快，裝備76.2毫米炮的A30「挑戰者」巡洋坦克項目進入實質性發展階段。

A34「彗星」坦克的設計者們修正了「克倫威爾」的幾個缺點：履帶和懸掛裝置的問題、增強坦克的整體強度和降低高度和提高速度。其他方面同樣得到增強：防護莊家的提高，車身與炮塔均為焊接結構而炮塔加上鑄造外殼，炮彈儲存在裝甲儲藏箱里，懸掛裝置得到增強，增加了反向滾輪，炮塔由電力驅動，電力來自於一部由發動機帶動的發電機。

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