前蘇聯60年代初期研製裝備高炮，主要用於野戰防空作戰
該型高射炮由23mm機關炮、兩棲坦克車體、密封式炮塔和火控系統等部分組成，具有重量輕、機動性好、可在行進間射擊的特點。
車內裝有防原子、防火系統和空氣過濾器。其弱點是裝甲防護弱，雷達易受干擾。
配用了「炮盤」炮瞄雷達與火炮穩定裝置，可在行進間射擊。
口徑小，彈丸威力較弱；系統雷達不能邊跟蹤邊搜索，對付超低空快速目標有一定困難；反應時間較長，對付多批多架次目標的能力較差。
重量輕，機動性好，能協同坦克與機械化步兵部隊作戰。
穩定性好，射擊精度高，火力密度大。具有三防作戰能力。
※全炮具有良好抗彈外形，配用北約制式惟一穩定脫殼穿甲彈
※該吊艙是由比利時為使用飛機、教練機、直升機研製的通用機槍吊艙
※西格-紹爾P229是一款緊湊型軍用型半自動手槍
※完全採用史密斯-韋森設計風格，確實是一款卓越的手槍
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