腦洞大開！斯坦福大學推出清理太空垃圾的機器人

斯坦福大學和JPL的研究團隊研製出可以在太空中抓取和處理太空垃圾的機器人。

目前，大約有50萬件太空垃圾遺留在太空空間里無法清理，這些太空垃圾對飛行員、太空飛船等都構成威脅，對此，斯坦福大學和美國宇航局噴氣推進實驗室（JPL）的研究團隊研究出一種機器人，可以在太空中抓取和處理垃圾碎片。

這款機器人最初受到壁虎的啟發，正如機械工程學教授Mark Cutkosky所言：「我們開發的是一種採用壁虎式膠粘劑的夾具，此款機器人源於10年前開始研究的攀岩機器人，使用了來自壁虎粘貼牆壁的粘合劑。」

事實上，夾持器與壁虎腳的工作方式幾乎相同，像壁虎的腳一樣，該夾持器的粘合劑襟翼大約為40微米，相較於自身來說很小。如果夾持器想要粘貼上鎖定的目標物體，只需要操控其襟翼，使其面向目標物體，然後向目標方向輕推，二者即可迅速粘合在一起。由此看出，襟翼是空間夾持器執行任務需要具備的一項非常有用的功能。

在零重力環境下，研究小組檢測了該夾持器可以承受多少負荷，並且還測試了當施加不同的力和扭矩時，夾持器出現被卡住和脫落的次數，以研究其穩定性。

具體過程如下：

首先，研究人員考察了機器人在二維零重力環境下的表現。在JPL的Robodome實驗室中，他們用粘合劑將小矩形手臂接入到一個大機器人上，然後將改造後的機器人放置到類似於巨型曲棍球桌的地板上，以此來模擬真實情境下夾持器在平面上移動的表現。

實驗中他們讓一個機器人追逐另一個機器人，抓住它，並將其拉回到預設好的地方。結果表明，使用小塊的粘合劑，就可以拉近300公斤機器人。

接著，Jiang和Parness對夾持器進行零重力測試。兩天內，為了在艙內產生20秒的交替2G條件和零G條件，他們進行了80次上下潛水。實驗結果表明，夾持器成功抓取了一個正方體和球形的物體，且鬆開時沒有造成物體的任何移動。

無疑，這一機器人已具備了諸多優勢，但據悉，考慮到太空高速運行條件，製作該夾持器的材料尚需進一步研究。

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