潛龍二號：Hello！我萌嗎？

出品：科學大院

作者：趙宏宇（中國科學院瀋陽自動化研究所）

監製：中國科學院計算機網路信息中心 中國科普博覽

編者按：

經常關注我國海洋科考的童鞋，想必對「潛龍二號」這個名字並不陌生吧？這條「小黃魚」去年剛一亮相就引來不少網友的驚呼：「好萌啊~」

這條萌萌噠黃胖魚可不是真的魚，它是我國自主研發的自主水下機器人，大院er特邀請到小黃魚的副總設計師趙宏宇副研究員，為大家帶來「潛龍二號」的介紹。

Hi，大家好！我是「潛龍二號」自主水下機器人，我的皮膚是黃色的，且外形酷似一條扁扁的胖魚，因此大家都親切地稱呼我為「黃胖魚」。

來張高清自拍圖，我萌嗎？

很多人經常好奇的問我是誰，從哪裡來，有什麼本領，在做什麼？今天，就在咱們科學大院，給大家講講我的大洋「探寶」經歷。

我是誰

我的全稱是「4500米級深海資源自主勘查系統」，簡稱「4500米級AUV」，是國家863計劃十二五期間「深海潛水器技術與裝備」重要課題。由中國大洋協會辦公室負責，中科院瀋陽自動化所作為技術總體單位，聯合國家海洋局第二海洋研究所等單位共同研製。

我可是一個有身份（證）的人——中國首台獲得中國船級社CCS入級證書的無人潛水器。我還憑藉優異的表現，通過了國家863計劃的嚴格考核，順利通過驗收。

我身高1米5，身長3米5，體重1.5噸。完美的流線型，可稱得上是位小帥哥了。我有鰭和翼，還有動力十足的小馬達。每次下水前，我都會備足乾糧，三桶圓柱形超能量壓縮餅乾（人們俗稱「電池」）。有了這些裝備，我在水下遨遊30多個小時是沒有問題的。

我的裝備

深海中一片漆黑，那可真是伸手不見五指的地方，設計工作者們在我的大腦里植入了先進的導航和控制程序，我可以精確地控制每一個動作：關於我在哪裡、應該去哪裡、需要做什麼、不應該做什麼，這些我統統都能知道。

水下地形複雜，遇到障礙物時我可以輕鬆躲過，因為我有一隻慧眼（俗稱「前視聲納」），可以分辨擋住我去路的障礙物。我還攜帶能夠探測精細地形地貌的測深側掃聲納、可以近底拍照的高清水下照相機、採集多種水文數據的感測器。尤為值得一提的是，科學家給我安裝了一個尾巴，這個神秘武器據說是可以測量地磁，太神奇了！

我的本領

那麼我究竟是用來做什麼的呢？

中國是世界上第一個同時擁有多金屬結核、多金屬硫化物和富鈷結殼三種資源勘探合同區的國家，而對於這三種資源在深海的儲量與分布，人們知之甚少。因此，像我這樣的水下機器人在海洋勘測和資源開採方面的作用至關重要。

三種資源

水下機器人通常可以分為三類：載人潛水器（HOV）、遙控水下機器人（ROV）和自主水下機器人（AUV），而我呢，就屬於AUV這個範疇，能夠不依靠纜繩、無人駕駛，獨自勇敢闖蕩大洋深處。

水下機器人常用分類

身為一名AUV，我主要是用來對大洋深處的海底熱液區多金屬硫化物進行探測。多金屬硫化物其中富含銅、鋅、鉛、金與銀、鈷、錳等金屬元素，隨著陸地金屬礦床的日益枯竭，海底熱液硫化物礦床開發潛力越來越受到重視啦。

我的工作

在去年的3月，我就曾搭乘「向陽紅10號」考察船，跟隨科學家叔叔們到達了西南印度洋，對我國深海硫化物熱液區進行了一次自主探測，並取得了了不起的成績。

這是我國首次使用自主知識產權的AUV進行洋中脊熱液區大洋探測任務，獲得了斷橋、龍旂、玉皇熱液區的近海底精細三維地形地貌數據和磁力數據，同時發現斷橋、龍旂熱液區多處熱液異常點，獲得洋中脊近海底高解析度照片300多張，成功拍攝到多張含有硫化物、玄武岩、貝殼及於下生物的照片。

在該次試驗性應用任務中，我共完成了8次「潛水」，完成了7個長航程探測任務，累計航程近700公里，探測面積達218平方公里，獲取的測深側掃數據、磁力探測數據、各種水文環境參數數據均完整有效，同時發現多處熱液異常點。

熱液區海底硫化物

熱液區海底貝殼

熱液區海底玄武岩

熱液區海底生物

說起科考之旅，我真的挺自豪。我是向10科考船的明星。沒事的時候，大家就圍著我轉，我也調皮地瞄著他們。

你看，一位小女生釣到一條大魷魚，樂得手舞足蹈；攝影師咔咔給我拍照，我毫不吝嗇的擺著各種pose；哈哈，我洗澡時，大家的各種偷窺；喔，好幾名隊員正在回收設備，最前面的竟然是一位美女科學家，女中豪傑啊；首席伯伯瞅我那可愛的樣子，真想過去擁抱一下。偶爾，我也欣賞一下美麗的海景：初升的太陽、落日的餘暉、滿天的星斗、翱翔的海鳥……

科考之旅，美麗心情，人生無憾！

叔叔們將我吊放入大海

此刻的我，和一條真正的魚並無差別

我和我最親愛的叔叔們合影，等等，我在哪兒？

每一次在科考船上，遙望祖國的方向，我都心涌澎湃，不禁感慨萬千：紅旗飄飄再遠航，男兒有志當四方。卧薪嘗膽大洋夢，同舟共濟創輝煌。

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