無人機地圖探索不安全的洞穴和尋找礦產礦山

在2012年科幻電影「普羅米修斯」（Prometheus）中，科學家將小型無人機發射到一個神秘的隧道中，在數分鐘內創建了一個詳細的洞穴三維地圖。澳大利亞研究人員計劃採用類似的方法來探索不安全的舊礦區。

圖片來自互聯網

由飛行員控制的無人駕駛儀將能夠通過監測水的積聚和檢查屋頂塌陷的程度進行安全檢查，並搜索可能遺漏的有價值的礦藏。澳大利亞政府研究機構聯合科學和工業研究組織Craig Lindley及其同事正在開發這些產品。

研究人員的模式是基於一個商業的四軸直升機。它具有強大的LED燈，相機和聲納。最初，他們嘗試使用無人機的車載攝像頭來引導他們，這種方法被稱為第一人稱視角（FPV）駕駛。但是，這對於長途跋涉的迷宮般的礦山而言，並不適合長時間的行駛。

Lindley說：「FPV使操作變得非常困難，因為空間被限制在一個方向上，並不能讓您在距離任何其他方向的距離方面有良好的態勢感知。」

因此，該團隊開發了名為VoxelNet的計算機軟體，該軟體基於從無人機發送到筆記本電腦的視頻圖像，創建了周邊區域的3D模型。這樣可以讓導航者在其環境中看到無人機，從而可以看到它與地板和牆壁相關的位置，同時也尋找礦物和安全隱患。

目前需要20分鐘的時間才能使用視頻數據映射10米長的隧道，但可能會有更有效的方式。

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