別小瞧這個小零件關鍵時刻它能救命

最新 07-09

它是他的眼，帶視覺識別的攝像頭輔助無人駕駛汽車的感知系統。

在車子剛興起之時，人們去考駕照時，「雙眼」是重要的考核對象。除了對視力有要求之外，對色盲色弱的審核也很嚴格。而且，在2016年4月之前，單眼視力障礙的人都是不可以開車的。這一切無非是因為雙眼對於開車而言，重要性非同一般。

以前開車需要目不斜視

所以，要實現無人駕駛，首先要能有配件代替人眼感知的功能。目前幾乎所有的自動駕駛汽車的感知部分都由攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達等多種方式共同組成。

突破人眼局限

如果只是具有雙眼的功能，而就加以替換，有些人會不服氣。其實有一句話永遠能應用在機器與人的差別上，那就是「人會累，機器不會」。沒錯，人眼會有局限，機器卻會做到更廣闊。

由於速度的增加，人的雙眼的視野水平隨之逐漸變窄，車速越快，越要注意到遠方，視野即隨之縮窄了。一般來說，在靜止狀態下，人的雙眼視野可達210°；在駕駛車輛時，隨著車速的增加，駕駛員的雙眼視野度數減小。從一組車速與視野關係的實驗數據，就可以看出來，車速對人眼的影響。

車速與視野關係的實驗數據表

人的雙眼能做的事，以及做不到的事，都可以由不同的感知部件來合力實現。攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達等這些，往往不是單刀作戰，而是協作。而且由於各種感知方式在不同環境、不同距離、不同作用上各有所長，因此採用多感測器信息融合的方式有利於保證全方位信息的收集，進而使計算機做出更加精準的判斷和規劃。

關鍵時刻能救命

大部分滿足感知需求的部件大多起「預防」的作用。比如測算距離、發布警告等，並不能自動在關鍵時刻「救命」。但是帶軟體技術的必須配件有時候能做到，比如帶視覺識別的攝像頭。最近有一家公司研發了放置在卡車司機右前方的攝像頭，帶視覺識別功能。

帶視覺識別的攝像頭

首先，它可以「監督」司機，可以檢測司機的視線是否脫離路面，發現在打手機可能會引起提醒，同時它們也能識別出司機的精神狀態，一旦表情獃滯也會受到提醒。同時，反方向的攝像頭則識別車況與路況，在出現超速、與前車相對距離過短或相對速度過大、違規變道、轉彎時速度過快、因疲勞駕駛而出現蛇形路線這類情況時，AI也會發出警示。

目前，這樣接地氣的AI產品已經落地300多家國內外物流、運輸和公交企業，已幫助卡車司機脫離危險狀態數百萬次，從死神手裡拉回上百次。

單目和雙目有何區別

目前，車載攝像頭主要分為單目和雙目兩種。雙目攝像頭基於視差原理，可以在數據量不足的情況下，測定車輛前方環境，包括樹木、行人、車輛、坑洞等，並且獲得準確的距離數據，可以提供給自動駕駛系統進行車輛控制。