APP升級地圖可視化 測Proscenic掃地機器人雪豹金

整體外觀介紹

【PConline 專業評測】時至今日，經濟飛速發展，上班一族的節奏跟過去對比更是提速了好幾檔。在我們每天應對繁重而雜亂的工作之後，換來的是拖著一副疲倦的身體回到家中，地面清掃工作卻是一件「心有餘而力不足」的事情。但家裡地面只要幾天不打掃，就會開始積累各種灰塵，這會大大影響到我們的身體健康。那麼，有什麼好的解決方法嗎？其實，浦桑尼克（Proscenic）掃地機器人就一直致力於為我們帶來了高效的家居地面清潔解決方案，本次PConline評測也迎來了浦桑尼克大家族的一位新成員，它就是——Proscenic掃地機器人雪豹金（以下簡稱雪豹金）。

Proscenic掃地機器人雪豹金是雪豹掃地機器人的升級版，本次升級版主要加強了手機APP中的地圖可視化功能。雪豹金底部滾刷採用了掃吸互換設計，支持預約功能，啟用雙偵測定位系統、iPNAS四段式智能清掃系統，具備盲區感光識別，目前售價為1999元，詳情可點擊【購買鏈接】。

從雪豹金的設計外觀來看，基本還是和雪豹掃地機器人非常相似，而和浦桑尼克家族的前輩（例如780T、790T）的設計風格也非常貼近，果然都是出自浦桑尼克大家族的優秀產品。

產品尺寸方面，雪豹金的機身大小還是比較小巧的，33×33×9cm（長×寬×厚度）的機身尺寸，能讓雪豹金輕鬆穿梭於家里的房間和客廳，尤其是9cm的巧薄機身，進入茶几、床底等傢具底部清潔更是不在話下。

從機身的正面可以看出，雪豹金的設計還是比較簡約的，正面上方是啟動/暫停按鈕，稍往下是一排觸控按鍵，從左至右分別是回充、清掃、預約、沿邊按鍵。中下部則是塵盒放置位置。

在側面，我們則能看到防撞欄、充電介面、排風口以及電源總開關，這一直是Proscenic的一貫設計。

翻到底部，映入眼帘的是5對防跌落感應眼、一對充電極片、萬向輪、一對邊刷、滾刷以及一對懸浮式驅動輪。

整體來說，我們第一眼看到Proscenic掃地機器人雪豹金的時候，就被它檸檬金配色帶來的溫馴近人的感覺所吸引住。簡約設計，巧薄機身，使得雪豹金能夠很通暢自如地進入傢具底部進行清掃，這讓用戶在傢具的選擇上有了更大的餘地。

細節部分摸索

科學的清掃結構將直接決定掃地機的清掃性能。在清掃結構方面，雪豹金採用了「邊刷+滾刷」的科學清掃結構。長度約為6cm的纖維雙邊刷將灰塵聚攏到滾刷口，軟質橡膠滾刷能有效捲起地面縫隙頑固粉塵。另外，針對地面毛髮較多的環境，滾刷部件也可以更換成防纏繞吸口。科學的清掃結構，多變的清掃部件，幫你搞定地板掃不幹凈的煩惱。

除了要掃得乾淨之外，智能「有腦」也是消費者選購掃地機的一大標準。在規劃性能方面，雪豹金繼續延續了Proscenic研發的iPNAS四段式智能清掃系統，強勁的ARM9晶元裝載著高效智能化程序，使得雪豹金變得快速而具備規劃性。不止如此，我們要向大家重點介紹的，是Proscenic全新研發的雙偵測系統。24組紅外線偵測裝置，左右側前方各12組紅外線偵測裝置輔助偵測家居物品方向及距離；3組仿生超聲波雷達裝置，機身正前方的3組仿生超聲波雷達具有海豚的聲波探測功能，同樣用於感知家居物品的具體方位。

雙偵測系統使得雪豹金能看到家居環境格局及物品方位，提前做出預判，有計劃、不碰撞、掃得穩。同時還運用於智能實時構圖系統中，輔助構圖系統形成更為完整的實時家居環境地圖，減少漏掃和重複掃的狀況。

塵盒面板採用的是「揭蓋」的方式來打開，塵盒內部配置了HEPA濾網，雙重過濾能過濾掉0.1-0.3微米的粉塵。

功能按鍵均採用時下流行的「觸摸式」按鍵，從左至右分別是回充、清掃、預約、沿邊按鍵。經筆者測試，按鍵靈敏度還是比較不錯的，並且按鍵的時候會有輕微震動和聲效提示。

雙驅動越野驅動輪，耐磨損、抗衝擊，對於常規家中的普通滑道門、地毯等均可跨越，保障機器工作過程暢通無阻。

除了會掃地之外，雪豹金更能裝上水箱與抹布，對地面進行類似人工跪擦式的拖地工作。可拆卸式大容量水箱，四大出水口，均勻滲水，高效清潔，一台機器的價錢享受兩種類型產品的使用體驗。

研究了一遍雪豹金的外觀與細節部分之外，相信大家也對它的實戰能力相對感興趣，接下來，我們馬上開始雪豹金的性能測試環節。

性能測試環節

雙偵測系統測試

雙偵測黑科技即雪豹金掃地機器人同時運用：紅外線和仿生超聲波雷達偵測系統的設計方案。紅外線偵測，運用紅外熱成像技術偵測家居物品的方向及距離，具有體積小、功耗低、成本低、設計靈活、功能豐富的優點，是目前絕大多數產品都採用該方式，但紅外偵測會受到物品顏色（深色物品會讓紅外線偵測的能力有所損耗）、粉塵等因素的影響，而仿生超聲波偵測則不會受到光線、粉塵、煙霧的影響，並具有反應迅速、計算簡單等優點。

雪豹金充分發揮兩種偵測系統的優勢，利用左右各12組共24組紅外線偵測裝置和3組防生超聲波雷達裝置，讓 雪豹金 擁有「視覺感知」，能看到家居環境格局及物品方位，提前做出預判，有計劃、不碰撞、掃得穩。同時還運用於智能實時構圖系統中，輔助構圖系統形成更為完整的實時家居環境地圖，減少漏掃和重複掃的狀況。下面筆者就在雪豹金的行走路徑前方臨時放置一瓶水，觀察雪豹金能否及時偵測上。

演示視頻：

從視頻可見，對於筆者臨時放置的礦泉水瓶，雪豹金能及時地做出反應並繞行，可見雙偵測系統帶來的偵測速度還是很優秀的。

行走路徑演示

iPNAS四段式清掃系統包含四個相輔相成的重要步驟，即全屋定位-實時構圖-路徑規劃-直線清掃。全屋定位，利用無線載波室內定位技術，在掃地機器人主機和充電座上都內置無線載波探頭的方式雙重測量距離變化並經過系統高效且精密的演算法實現全屋實時定位，為規劃清掃的實現提供精準的位置信息，做到有據可循；實時構圖，HSIR+多點矩陣構圖系統與雙偵測黑科技通力合作實現全屋環境的實時精準構圖，地圖精準規劃清掃才能覆蓋全面且不重複；路徑規劃，搭載ARM9晶元，快速處理位置、構圖等感測器信息，並迅速運算出最優的清潔路徑，運算快，效率高，才能做到真智能，不遺漏；直線清掃，高精度陀螺儀，確保掃地機器按照規劃路徑直線清掃不偏航，路徑有規律！

下面，我們就一起來觀察一下，雪豹金的行走路徑是否具備規劃性吧！

從視頻可知，雪豹金的清掃路線基本走「弓」字型，由此可以看出，其規劃性還是相當高的。

清掃效果

GIF/1.9M

在清掃結構方面，雪豹金採用了「邊刷+滾刷」的科學清掃結構。長度約為6cm的纖維雙邊刷將灰塵聚攏到滾刷口，軟質橡膠滾刷能有效捲起地面縫隙頑固粉塵。

醬油擦拭效果

除了能掃地之外，雪豹金還可以裝上水箱，搖身一變成為一名拖地小能手。下面，筆者在地面倒上一攤醬油，並用雪豹金進行一次擦拭測試。

從視頻可以看出，面對那一攤醬油，雪豹金還是輕而易舉地擦乾淨了，相信在實戰中，效果也是不錯的。

特色功能演示

防跌落測試

防跌落功能是每個掃地機器人必備的技能之一。因為不少家庭會有樓梯這樣的環境，沒有防跌落功能的掃地機器人很容易摔下去，可能會出現損壞等不同程度的故障，導致沒法繼續正常完成清掃工作。

防碰撞測試

雪豹金的前方配置了防撞欄，這就意味著對於牆壁、桌腳等障礙物，雪豹金能很好地做出防碰撞反應。

逃脫能力測試

家庭環境中，由於傢具或者家電的擺放總是那面存在一些稍稍複雜的環境，可能會困住掃地機器人以至於無法高效率完成清掃任務甚至停止工作。逃脫能力可以說是對掃地機器人的一大考驗，但這也是決定掃地機是否稱得上一款優秀產品的衡量標準之一。筆者在評測室簡單擺出一種路徑，對雪豹金進行一次迷宮逃脫能力測試。

自動回充測試

既然是家電產品，就不得不關注一下續航方面的性能了，儘管雪豹金擁有3000mAh容量鐵鋰電池，一次性充滿電能持續工作130-160分鐘，但電池總會耗光，那麼這就要求雪豹金要在快沒電的時候自動回充，下面就一起來看一下它的自動回充功能演示吧。

手機APP升級歸來

作為未來智能家居生活的一位重要成員，雪豹金當然支持手機APP可視化操作功能，並且本次雪豹金的APP添加了地圖可視化功能，讓掃地更加一目了然。

用戶可現在手機上下載APP「京東微聯」，註冊登錄京東賬號後，在智能板塊添加機器，然後打開掃地機，長按沿邊按鍵，這時在APP上輸入所在wifi環境的密碼，就能成功把手機與雪豹金通過APP連接起來了。

智能手機與智能的掃地機器人在APP的連接下實現強強聯手，實現豐富的遠程控制功能：遠程開關，利用手機可一鍵開關掃地機器人進行工作；方向控制，遠程控制掃地機器人的行徑方向及路徑；定時預約，在APP內可以定製預約清掃計劃，隨心所想；狀態監控，手機實時顯示掃地機器人的運行狀態、電量狀態，遇到掃地機器人被卡主的狀況可以遠程進行調整；升級後APP還具備地圖可視功能，智能手機的APP內可實時同步掃地機器人在房間內清掃的路徑並構建清掃地圖，區分已清掃區域和未清掃區域，方便用戶差缺補漏並及時的知道掃地機器人當前的位置。

噪音和功耗測試

噪音測試

噪音是大多數人最不能忍受的，作為日常家電產品，噪音控制能力絕對關係到用戶是否會選擇的一個重要因素。雪豹金在工作時噪音值又達到什麼程度呢？我們一起來看看吧。

經測試，雪豹金在工作時測得噪音值為60.7dB，屬於可接受範圍。

功耗測試

經測試，雪豹金充電功率為3.91W，並支持自動回充，清掃完畢或者在即將沒電的時候，能自動返回充電，使用時不必擔心其續航能力太差，完全解決了你的後顧之憂。

小結：雪豹金雜訊基本在可接受範圍之內，至於在續航方面，由於支持自動回充，基本也不用再擔心續航問題了。

全文總結：Proscenic掃地機器人雪豹金集掃、吸、拖於一體，底部滾刷採用了掃吸互換設計，支持預約功能和手機APP操控功能，並且本次APP升級更添加了地圖可視化功能，讓掃地進度看得見，使用起來更加一目了然。啟用雙偵測定位系統、iPNAS四段式智能清掃系統，具備盲區感光識別，更有著防跌落、防纏繞、自動回充功能等人性化功能，能最大限度的延長機器的使用壽命。相信這樣的一款產品，能在日常生活中幫用戶分擔了不少清潔任務，相當實用，值得大家考慮入手。

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