知道嗎？無人機可以用來救援了

（文章來源：兵工科技）

圖註：三和航空研製的大型4旋翼救援無人機

說到4旋翼無人機，大家的第一印象要麼是大疆的「精靈」系列航拍無人機，要麼是可摺疊的口袋無人機，總之都是比較小巧、輕便。不過在剛剛結束的中國國際通用航空大會上，小編見到了一款巨大的4旋翼無人機，載荷大到能承載一副擔架，充當救援無人機。

圖註：搭載一副救援擔架的4旋翼救援無人機

尺寸大、重量大

那麼，這款能夠載人的4旋翼無人機到底有多大呢？

從現場了解到，該機的長度為3.3米（帶旋翼），寬3.2米，高1.05米，空重180千克，最大起飛重量320千克，任務載荷可達100千克，是普通4旋翼無人機十餘倍。

雖然尺寸較大，但該機的結構布局仍採用4旋翼無人機的主流布置方式，即4個旋翼對稱安裝在飛行器的支架端，分布在機體的前、後、左、右四個方向；4個旋翼處在同一高度，結構和半徑也都相同；旋翼1、3和旋翼2、4的旋轉方向相反，用來平衡旋翼對機身的反扭矩；支架的中間位置，用來安裝飛行控制系統和其它設備。

100馬力發動機提供動力

該機最大的亮點是，沒有採用普通多旋翼無人機常用的電動旋翼，而是使用一台ROTAX 912型活塞發動機作為動力源。這台功率高達100馬力的發動機安裝在機體的中心位置，通過皮帶輪同步帶動機頭、機尾的兩根傳動軸，然後通過傳動軸上的蝸桿將動力傳遞給4個旋翼的蝸輪，從而帶動旋翼旋轉。

圖註：功率100馬力的ROTAX 912型活塞發動機

大家都知道，多旋翼飛機是通過改變不同旋翼的轉速，形成升力差來轉換飛行姿態的。而該機是將一台發動機的動力同步傳遞給4個旋翼，各旋翼的轉速相同。所以為控制飛行姿態，每個旋翼都使用了和直升機螺旋槳相同的定速變矩技術，通過控制4個變矩器來調節4個旋翼的升力，實現該機的平穩飛行和姿態變換。

圖註：發動機通過皮帶輪和轉動軸將動力同步傳遞給4個旋翼

此外，為延長滯空時間，該機配備了兩個24升的大油箱，安裝在發動機兩側，以便平衡機身重量。100馬力的強勁動力，讓該機在載重100千克時，飛行速度可以達到100千米/小時，實用升限達到3000米，控制半徑100千米，有效滯空時間超過3小時，飛行性能遠遠超過常規多旋翼無人機。

圖註：旋翼變矩器特寫

不僅僅是救援

從現場展示該無人機時搭載一副救援擔架來看，該機目前的定位是不依賴場地，可應對複雜起飛著陸環境的「醫療救護、救援用無人機」，負責在狹窄道路、普通居民區、山間林地、救災現場、小型船舶等不具備直升機起降條件的地方，進行傷員快速轉移。為此，設計廠家還為其配備了多冗餘飛行控制和投票式管理模式，如任何一個環節出現問題，飛機都會按照設定在最近的安全地點降落，以保證傷員的絕對安全。

不過，憑藉著多旋翼無人機操縱簡單、垂直起降、定點盤旋的獨特優勢，以及該機較大的載荷、較長的滯空時間和較好的飛行性能，該機在軍、警用領域一樣可以大展身手。100千克的有效載荷讓其可以輕鬆搭載光電轉塔、小型合成孔徑雷達等感測器執行偵察探測任務，也可搭載通訊中繼終端執行應急通信任務。而從敘利亞戰場上小型4旋翼無人機被用來投擲炸彈來看，該機同樣可以安裝武器掛架，搭載小型炸彈和導彈實施對地打擊，成為一款集救援、偵察、作戰為一體的多用途無人機。

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