3D列印出的這十條腿的「小怪物」，不醜反萌！

3D列印出的這十條腿的「小怪物」，不醜反萌！

如果你現在覺得指尖陀螺、3D列印或其他新玩意兒讓你忙得人們團團轉，不再需要手持玩具，那麼我原諒你這種狹隘的想法。 要是你看到Adafruit網站上一個最新的創作，你可能就不這麼想了。

這個創作是由貢獻者達諾·沃爾上傳的「小怪物」，它是一個整潔的小3D列印步行玩具，長著動物般的腿推動它的身體，它似乎就能在你的桌面上奔跑。項目靈感源於荷蘭設計師蒂奧·揚森的作品，也就是他那著名的仿生獸。

貢獻者達諾·沃爾上傳的「小怪物」

揚森的機器仿生獸（沙灘獸）是由PVC管道、木材和織物翼型製成的人造動物，通常採用3D列印技術製作，設計的初衷是使其能夠在風力發電的情況下沿著海灘散步。他們可以存儲空氣壓力，即使沒有風也能行走，而一些最近的模型則利用進化計算技術，使他們能夠對自己的環境做出智能的反應。雖然技術並不是特別先進，但它的一舉一動絕對能令人印象深刻，因為它以非常類似的方式移動它的五套腿。移動的方式有別於仿生獸，但它的步伐銜接很流暢。

3D列印完成後需要組裝起來

與這個3D列印項目相關的STL文件是2012年Kickstarter活動成功運行的延續，在Thingiverse上面可以免費下載。這些部件大多以真實的解剖部件命名，方便參考，也有助於後期整理加工。演示版本的溫度設置為220攝氏度，列印速度為每秒0.8毫秒。大部分「韌帶」結構需要一個半小時才能列印出來，「胸牌」花了2個小時，各種「大腿」和「大腿」共9小時。共計86個3D列印件，120個零件。

每個「小怪物」總共86個3D列印件，120個零件

3D列印完成後，還有一個相當複雜的裝配過程。需要在中央曲軸結構上開槽，然後將10個大腿/脛部分裝配在一起形成行走裝置。這個過程中要確保孔的尺寸是正確的，適當地加一點潤滑油，使各部件完美地銜接在一起，按規定行走。

更大版本的謙遜的「腳踏車」

一旦3D列印和「謙遜的腳踏車」完成組裝，你就得學會控制它的行動，這個設計的開發空間還是很大的。Adafruit網站上有各種新的詮釋，改進和升級。指導站上還有一個指南，告訴你怎麼構建一個更大版本的謙遜的腳踏車，它是完全用3D列印的曲軸和電池供電的。如果您沒有時間或資源來獲得3D列印的現實版本，還可以玩虛擬的行走系統。

引用揚森說過的話就是：「藝術與工程只存在於我們心中。」 看著謙遜的腳踏車帶著它複雜的設計系統，笨拙地在桌面上移動，我們傾向於同意他的觀點。科學上面臨的困難就像一面面擋住科學之路的城牆，希望在3D列印技術的幫助下，這些城牆能夠一面面地倒在我們面前。

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