漫談中國古代的機器人

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尋根探源，機器人也是我國古代的一項發明。據3000年前的史書《列子湯問》中記載，一名叫偃師的工匠用木頭製成一個能歌善舞的伶人，這是中國最早記載的機器人，堪稱世界機器人的鼻祖。

春秋後期，在木工方面堪稱能工巧匠的魯班，在機器方面也是一位發明家。據《墨經》等書記載，他曾造過一隻木鳥，能在空中飛翔「三日不下」。三日或許誇張，但中國勞動人民在2000多年前征服天空的氣魄是何等難能可貴！據東漢王充在《論衡》中記載，魯班母親死後，他造了一副機器傳動的木車馬，把她放在上面送到很遠的地方，這一天才的創造對後世如諸葛亮製造出「木牛流馬」一類的運載工具產生了一定影響。

1800年前的漢代，大科學家張衡不但發明了反映天象的渾天儀和測定地震的地動儀，而且發明了堪稱一絕的記里鼓車，記里鼓車每行一里，車上木人擊鼓一下，十里擊鐘一下。可以推測，記里鼓車採用了互相齒合的水平齒輪系與垂直齒輪系及帶傳動系統，令人驚嘆的是，其齒輪轉動原理與現代汽車裡程表十分相似。另外張衡發明的指南車無論車輪如何轉動車上小人都始終指向南方，其結構顯然是齒輪轉動原理的巧妙應用。

三國時期，著名巧匠馬鈞所製造的「水轉百戲」，其上的機械小人有的吹簫擊鼓，有的舂米鬥雞，真是活龍活現、栩栩如生，相信當時圍觀者必定盛況空前。

《太平廣記》中曾記載，唐代巧匠馬侍封為唐玄宗製成能為皇后梳妝打扮的機器人，其機械結構之複雜，動作之輕盈靈巧，使用之方便得到了皇帝的賞識。某報曾載文：「英國製成幫助殘疾人化妝的機器人」，大概與上述機器人相似。

宋代《太平御覽》中詳細記載了唐代一位能工巧匠的發明創造：「衡陽歐純者，甚為巧思。造竹木室作一婦人，居其中，人扣其戶，婦人開戶而出，當戶再拜，還入戶內，閉戶」。又「作鼠市於中，四方、丈余、開有四門，門中有一木人，縱四五鼠於中，欲出門，木人椎椎之，門門如此，鼠不得出。又作指南車及木奴，令舂穀作米，中宗聞其巧，怡補尚方左校。」文中描述的能自動開門拜謝的婦人，能持椎攔住四五隻老鼠不讓其逃出門的木人及舂米不止的木奴是何等惟妙惟肖、生動感人，動作如此複雜、反應如此迅速的機器人，除了動力部分（如發條）外，傳動系統中一定大量使用了齒輪、齒條、凸輪、槓桿等零件，否則要完成上述的複雜動作將是不可能的。這一切說明唐朝盛世時的機械製造工藝水平是何等高超，歐純這位能工巧匠因此被皇帝任命為尚方左校的官職。

宋代沈括在《夢溪筆談》中記載了宋朝一位姓李的工匠，做了一個二、三尺高的木人，外形是傳說中的鐘馗，他左手放著香餌，右手握鐵鐧，只要老鼠吃食，右手鐵鐧會迅速打下，老鼠當即斃命。與後世捕鼠工具相比，這種獨特的滅鼠方式不但具有實用性而且具有趣味性，世界尚無類似記載，因此那木鐘馗可以稱得上是滅鼠機器人的始祖了。

清朝光緒十五年的《湘譚縣誌》記載，在清朝嘉慶道光年間，當地有個叫石廿四的年輕人「有技勇舉三百斤，能巧思造奇器」，曾讀《三國演義》受諸葛亮造木牛流馬之啟發，認為「此易耳」，後來他終於造出了內藏機關、構造奇特的「居然兩人執器左右，供使令」的機器人，同時他「以鵝毛作翼如鳥翅，坐則騰上二十丈，橫行五里許的飛床」。令人氣憤的是鄉中頑固派竟污衊石廿四是白蓮教「邪術」，為免遭迫害，石廿四痛心疾首「乃毀諸器。」具有智慧與創新精神的發明被封建勢力無情地埋葬了，這實在是一場悲劇。

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