軟體巨頭最新黑科技：能打不鏽鋼的3D印表機械臂

Autodesk公司向來以強大的軟體著稱，但其實在3D列印方面，他們也是頗有實力的，比如幾個月之前，他們就展示了一種能實現大規模製造的集成式3D列印系統Project Escher，南極熊對此也進行過詳細報道。現在，南極熊再為您展示一項他們的3D列印黑科技，就是圖片中這種能列印不鏽鋼材料的機械臂。

這款3D印表機械臂是Autodesk下屬Pier 9工坊的研究項目。該工坊成立於2013年，位於美國舊金山。雖然目前，工坊並未透露有關這種機械臂的具體技術信息，但從圖片中可以看出，它採用的似乎是電弧焊接一類的技術。

目前，這種機械臂已經可以實現不錯的列印質量了，不過仍存在著一些缺點，比如需要人工引導，不能自動避障，容易造成安全事故等。為此，Pier 9工坊正在為其開發閉環反饋系統。有了該系統，機械臂就可以感知周圍環境了，而且還能自動解決其它一些問題，比如如果遇到材料堵塞的情況，它就會自動停止列印，然後通過收集數據進行調整，直至徹底排除故障。雖然這些改進比較複雜，費時費力，但Pier 9工坊卻表示樂意接受，因為他們認為這種3D印表機械臂更具實用價值，因為它能在各個方向上實現列印，而普通的3D印表機卻做不到這一點。

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