挑戰特斯拉！黑客少年發布開源自動駕駛系統

開篇先給大家講一個人，喬治·霍茲。George Hotz，人稱互聯網第一青年黑客，江湖外號GeoHot，直譯「地熱君」。話說這地熱君，早年熱天熱地熱空氣，拳打蘋果iphone(史上iphone越獄第一人)，腳踢索尼PS(破譯PS3源代碼，逆向工程用硬體)，也沒少吃官司。地熱君去年年末左右，成了了中國朋友圈的第一紅人。為啥，因為他放言要干翻馬一龍的特斯拉。說具體點，就是下戰書挑戰特斯拉的無人駕駛系統。地熱君號稱自己用了幾千行代碼就寫出了高級機器學習的基礎，還又破解了一輛2013年謳歌TL的源代碼，在開這輛車溜了幾百小時後，這個小車已經學會了自己開車的模式。

揚言干翻馬一龍之後，地熱君整整一年沒有大的風聲。期間他成立了一個初創公司，comma.ai，成功完成了對本田和謳歌轎車自動駕駛的研製和完善工作。這家小公司有一個小目標，就是讓所有本田和謳歌的車主，能用1000美金買到媲美特斯拉自動駕駛的技術。

最近計算機工業里，機器學習進步巨大。此前要一條條寫出的代碼，現在如果有合適的機器學習演算法，計算機能在一次次的模擬中，自己生成合適的反饋迴路。再加上地熱君天生對虛擬世界理解能力把群，在他的領導下，comma.ai公司進度超群。在觀察地熱君和公司成員開車幾個月之後，針對本田公司的自動駕駛系統表示可以上路試試了。不過因為處在試驗階段，駕駛座後面還是會有人在密切關注。

地熱君的機器學習演算法很牛逼，因為開得越多這個車學的越快。現在它已經能夠在類似金門大橋和拉斯維加斯大道上辨認出模糊的車道反游標示。除此之外，這輛車還學習到，跟蹤前車留在瀝青上的車輪印記來修整行車軌跡。雖然還不能像特斯拉一樣自動變換車道，不過看著地熱君這能力和演算法的潛力，多多練習遲早能出。

現在comma.ai的系統準備上市，原因就是公司里這一點點人根本不夠機器學習的。現在comma.ai需要上百萬小時的行車經驗，來適應不同的駕駛習慣和路況，找出之前的問題，改善整體架構。為此，comma.ai準備在2016年年末，發布一款直接在本田汽車上插入的小盒子，市價1000美元不到。

但是飛來橫禍。不是因為comma.ai殺人了，而是美國國家交通部給comma.ai下了最後通牒。如果不能證明comma.ai的系統是安全的，一切事情免談。以前你們公司員工開車上路就不提了，現在在沒有經過認證的情況下還敢賣東西？其實現在本身自動駕駛的法規就不明確，每個州都不一樣，而且法律還有很多不完善的地方。退一步講，特斯拉自動駕駛也是測試版本呀，人家為啥就能上路？交通部不管，說你們要是不認證，第一是不能賣，第二是每天要罰2萬1千美元。

地熱君為啥一開始不鳥交通部呢？因為他們覺得所有測試單元在路上跑的時候，駕駛員都是要坐在車裡監視的。事實上，在法律還沒有出門的時候，特斯拉也是鑽了這個空子。不過通牒下來了，comma.ai的東西是不能賣了，怎麼辦？這時候地熱君做出來一個所有熱血工程師都會幹的事情：

開源！

當然不是拍腦袋的決定，畢竟開源之後就很難賺到錢了。之前地熱君秉著工程師的執拗跟交通部剛正面，說把我逼急了我舉家搬去中國發展。冷靜下來之後，他覺得還是在美國本地開源更好些。

於是乎，在GitHub上面就出現了地熱君費勁心思構架的自動駕駛源代碼。當然只有源代碼不行，還要有硬體。同時上傳的還有地熱君親自寫的，如何用700刀的，能在市面上買到的硬體來構建一個本田汽車自動駕駛系統。這套系統的主要計算和顯示界面來自一個OnePlus3智能手機，也算在700美元里。然後還包括一個3D列印的盒子。如果能自己列印這方面的消費就免掉了。

硬體買回來後，根據地熱君的說明，像拼IKEA傢具一樣拼起來。因為有很多焊接的工作，懂一點電學知識的會方便一點。轉好之後，和汽車源代碼配對，可以有類似自動跟車和車道提醒的功能。好處是這系統學的很快，你喜歡開得猛，它也會猛一點。

開源時，地熱君把這套系統叫OpenPilot。OpenPilot可以直接和2016款的謳歌ILX，本田思域直接配對。如果是CRV需要一點點調整，如果是另一些本田車，需要更多的調整。

開源倒是可以幫助地熱君得到他想要的大數據，測試系統的性能，而且還避開了和國家體系間的你來我往、繁文縟節。另外是因為開源，用戶是拿來當玩具來玩，生死自己頂多，也不大會想特斯拉一樣惹上法律事務。現在就希望能有更多的人能參與到這個系統的測試裡面來，為完善OpenPilot貢獻自己的一份力。

特斯拉在前幾周發布了有史以來AutoPilot最大的固件更新。所以，現在鹿死誰手還不一定。

在此下載軟體，在此下載硬體說明書

[小魚兒 via Atlas]

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