最近很火的無人駕駛 其實早在80年代就已經誕生了

本文來自愛范兒

無人駕駛這四個字，似乎在這幾年才頻繁地出現在大眾眼前。而前些時間牽涉到無人駕駛技術的致命交通事故，則給這項技術蒙上了一層陰影，引發了大家對其安全性的討論及質疑。目前，不少汽車廠商給旗下汽車搭載的也只是「輔助駕駛系統」，並不能完全實現無人駕駛。

NAVLAB(圖片來自：CMU)

在無人駕駛技術還有待成熟的今天，誰又會想到，其實早在1989年，美國卡內基梅隆大學的研究人員就花費了8年的時間，研發出了一套名叫 ALVINN (Autonomous Land Vehicle In a Neural Network) 的無人駕駛系統，並用在了 NAVLAB 貨車上。

圖片來自：CMU

準確來說，ALVINN 不是一輛車，而是一套深度學習的演算法，通過觀察人如何駕駛並學習。它通過車前的攝像頭和激光測距儀輸入數據，並根據相應的道路類型選擇最為可靠的神經網路，運算出結果並從而控制車輛。

那 ALVINN 是怎麼學習呢？他們向它展示人駕駛時攝像頭的圖像(輸入數據)，以及當時司機的反應(結果)，從而它就會根據輸入數據，調整神經網路中連接的強度，從而得出給予的結果。

最近，曾經參與過 ALVINN 項目的 Dean Pomerleau 和目前在研發開源無人駕駛技術的 Oliver Cameron 就在 Twitter 上進行了交流。Cameron 隨後在 Medium 上發表了一篇文章，並表示，硬體很大程度上限制了 ALVINN 的表現。

要知道，比起現在主流 CPU 每秒能進行幾百億次的浮點運算，ALVINN 的 CPU 每秒只能進行一億次的浮點運算，運算能力不及現在智能手錶的十分之一。更加誇張的是，它有一個冰箱那麼大小，並且需要 5000 瓦的發電機供電運作。

27 年後的今天，無人駕駛技術有了更多黑科技感測器，更高精度的地圖數據，更強大的運算能力及演算法，但是大家對無人駕駛還是會害怕和擔心。在一些突發情況，不具有情感的電腦能比人類更及時更準確地去做出反應。顯然，需要證明其安全性，各大汽車廠商及科技公司需要拿出更多的數據，讓數據說話。