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直升機降落有多危險你知道嗎?

直升機是可以垂直起飛、降落的飛機。既然是飛機,最大的問題不是飛不起來,而是飛起來後無法安全降落。但直升機可以垂直降落,不需要跑道,在危急情況下,趕緊找一個地方降落下來,即使在喪失動力的最壞情況下,也可以自旋降落,為什麼還會有降落安全問題呢?事實上,直升機非但有降落安全問題,問題還不小。2011 年 5 月 1 日精銳的美國海軍海豹突擊隊長途奔襲阿伯塔巴德擊斃本拉登時,一架神秘的直升機在降落中失事,幸好無人因此傷亡,但留下的殘骸引起關注航空技術的人們一陣不大不小的驚訝。不久後的 8 月 6 日,一架運載 22 名美軍特種部隊和 7 名阿富汗特種部隊人員的 CH-47 直升機被塔利班的火箭筒擊中,機上人員全部喪生。火箭筒的對空射程十分有限,所以這架 CH-47 應該在很低的超低空,但依然沒有做到在被擊中之後爭取時間安全降落。這些由最老練的直升機飛行員駕駛的直升機也難逃失事的厄運,凸顯了直升機特有的降落安全問題。



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本拉登神秘直升機的殘骸



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隱身直升機想像圖


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被 RPG 擊傷的 CH-47


直升機的奧秘全在於那個旋翼。旋翼旋轉時,形狀像一個倒立的傘,旋翼槳葉葉尖划過的途徑構成傘沿,傘沿構成盤面的軸向指向旋翼的出力方向。水平旋轉時,旋翼產生的是純升力;前傾旋轉時,旋翼出力的垂直分量構成升力,水平分量則構成推力,所以直升機的旋翼同時產生升力和推力,旋轉盤面的前傾角度決定了旋翼出力在升力和推力之間的分配。直升機的爬升、下降和前行是旋翼的出力和盤面角度綜合控制的結果。直升機的基本飛行控制是總距和周期距,總距用於控制旋翼在盤面方向上的出力,周期距則用於旋翼盤面的傾斜角度,包括前傾、後傾和側傾,用於實現前飛、倒飛和側飛。直升機控制還包括蹬舵,用於控制尾槳的反扭力。



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旋翼旋轉時,形狀像一個倒立的傘



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周期矩控制示意圖,注意上旋轉斜板和旋翼槳葉的連接,和下旋轉斜板受飛行員控制的可調角度


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直升機主旋翼反扭力的示意圖



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直升機降落有多危險你知道嗎?



沒有一定的反扭力措施,直升機就要打轉轉 / 尾槳是抵消反扭力的最常見的方法


在空中飛行的時候,直升機是一個可以三維轉動的物體,轉動中心位於重心,一般位於機體的下半部。旋翼盤面的出力軸線通過重心時,飛機穩定飛行;出力軸線不通過重心時,力臂就造成滾轉,滾轉方向和滾轉速度由旋翼盤面軸線偏離重心的相對位置而定。另外,旋翼盤面傾斜時,產生的升力隨傾斜角度而變化。在機動動作期間,直升機的燃油消耗相對於總重可以忽略不計,所以重量是不變的,而機動動作期間,旋翼盤面的角度在不斷變化,旋翼出力的垂直分量隨之在變,所以為了保持高度,必須保持升力和重力相等,總距和周期距在機動飛行期間需要協調控制,兩者都是控制直升機機動的主要手段。


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