夭折的十字軍戰士，射速最快的火炮

「十字軍戰士」(Crusader)自行火炮具有24小時全地型、全天候作戰能力。它採用了M1主戰坦克的通用底盤，應用了最新的車載式網路化信息處理技術，具備自動化火力控制和指揮控制能力。

「十字軍戰士」在射程、精度、彈藥補給、機動型、信息化、自動化等方面比現裝備的M109系列自行榴彈炮均有極大的進步。採用航空式座艙設計與操作，其內部的電路結構複雜精密，有3.5萬個介面以及幾百個開關；採用模塊化裝葯，全自動彈藥處理，裝填和發射；採用輕型複合裝甲和綜合防護技術；採用開放式軟體和電子結構，具有輔助決策裝置和診斷預測系統。

彈藥:實現自動補給供彈，3名成員補給60發炮彈的時間不超過60秒。XM2002供彈車和火炮底盤通用。發射葯採用了XM231和XM232兩種可燃葯筒裝葯模塊，射程3.4~40千米可調。

戰術運用:在接到命令之後的15秒後開始射擊，60秒內發射10發炮彈，90秒後轉移到750米外新的陣地，再過30秒開始新的射擊。僅僅3輛"十字軍戰士"就可以在20分鐘內實施180發炮彈的攻擊，相當於18輛M109A2或者9輛M109A6"遊俠"的威力。

美國陸軍原計劃採購1138輛，耗資130億美元，現在削減到480輛。該系統的總承包商式美國聯合防務公司裝甲系統分部。預計2004年XM2001型榴彈炮和XM2002型補給車（還有補給油料的功能）出廠，次年將裝備部隊。2013年列裝完畢。目前，美國已經不準備列裝了，跟科曼奇直升機一樣，研究經費太高，風險太大，於2002年6月被取消。